一、电铅铸型机的改进（论文文献综述）
贺地求,肖将[1]（2009）在《铅铸型机用全自动扒渣机的研制》文中研究指明铅锭扒渣机是为实现在电铅冶炼过程中,逐模扒渣工序的自动化而研制的。采用模拟手工的方式,用曲柄滑块机构翻转捞渣铲的方式扒渣,对扒渣速度和轨迹进行了优化设计,以气-液联动缸作为驱动部件,动作稳定可靠。采用摆杆机构实现对正与同步。用PLC实现扒渣过程的自动控制。在生产应用中取得了良好的效果。
肖将[2]（2009）在《铅铸型机用扒渣机的设计及其动力学分析》文中研究表明在电铅精炼生产过程中,逐模扒渣是其中的一道重要工序。目前国内外的电铅生产行业中都是采用人工方式完成这道工序。由于必须近距离接触铅液,高温环境、高劳动强度、铅蒸气以及爆模飞溅严重危害了工人的健康。为解决电铅冶炼行业的上述问题,本文以扒渣作业自动化为目标,对全自动铅锭扒渣机的开发进行了较系统的研究。首先制定了扒渣机的总体设计方案,提出了平钢网滤捞铅渣的方案,设计了新型气动复合平面运动机构,通过单缸驱动实现捞网边缘水平扫掠液面,铲面斜入平出的方式捞取铅渣。扒渣动作的平稳与准确到位是该设备的关键技术问题,为确保机构在运动过程中铲端速度稳定,本文运用气动系统动力学和连杆机构运动学的方法建立了扒渣机气动系统和机构的动力学模型,并用MATLAB对该模型进行数值求解,然后进行扒渣运动性能试验。根据仿真和试验结果,表明气动系统机械特性软是气动扒渣机构运动性能特别是运动平稳性不佳的主要原因。针对上述问题,提出了用气液联动系统驱动的改进方案,并建立了改进后系统的动力学数学模型,经过仿真计算和试验分析,证明该方案扒渣速度平稳,特别是在低速下运动平稳速度均匀,可无级调速,能够满足实际应用要求。为确保扒渣动作准确到位,即在扒渣过程中,铲边运动轨迹逼近水平直线,铲面由斜至平平稳过渡,本文运用ADAMS软件,用其中的试验设计功能对杆件参数进行优化,得到了更为理想的机构参数。
张华,魏文武,严宏志[3]（2009）在《直线往复式铅钙合金自动浇注系统设计》文中研究指明针对目前铅钙合金人工浇注的现状,根据现场调研和现代机械控制系统的前沿技术及理论,提出了基于"传感器与触摸屏—PLC—变频器"硬件架构的铅钙合金自动浇注系统方案;为了使研制的自动浇注系统与直线铸型机相匹配,并达到熔体低氧化、锭重精确且在线可调等目标,文章对该浇注系统进行了4个方面研究,分别是系统功能设计,机械、气动系统技术研发,控制系统软硬件研发;现场运行情况表明,系统操作简便,自动化程度高,人机界面友好,该项研究为铅钙自动浇注系统的开发提供了重要的参考依据。
张华[4]（2008）在《铸型机用恒容重自动定量浇注系统控制技术研究》文中指出近年来,由于汽车、通信、电力、交通等行业的发展,免维护蓄电池行业发展迅猛,作为电池板栅用的铅钙系列合金发展十分迅速且需求增加很快。但由于目前圆盘式铸型机铸锭生产技术难以解决铅钙合金造渣严重、铸锭的合金成份不合格的问题,国内铅钙浇注生产仍然采用人工方式。人工浇注生产铅钙合金存在生产效率低、劳动强度大、成本高、产品质量参差不齐的不足,不能满足目前对铅钙合金生产技术的需求。在此背景下,与国内某冶炼企业合作,研制了一套直线铸型机恒容重自动定量浇注系统。本文对该浇注系统的恒容重自动定量浇注系统控制技术进行了研究。为了使研制的自动浇注系统与直线铸型机相匹配,并达到熔体低氧化、锭重精确且在线可调等目标,论文在如下方面开展了研究:1)设计了一个具备与直线铸型机同步运动、一次浇注四锭、锭重精确、熔体箱容重恒定（无回流）等功能的机电气一体化自动浇注系统,与直线铸型机匹配,可实现合金铸锭的高效、优质生产。2)构建了一个以“PLC+变频器”为核心、含熔体称量＼浇模位置检测＼触摸屏输入等多种传感与输入元件的自动浇注控制系统,并开发了相应的控制软件。实现了系统与直线铸型机的同步、锭重精确控制并在线可调等功能。3)对恒容重控制这个难点技术进行了重点分析。建立了控制对象的数学模型,并进行了PID虚拟仿真,获得了控制参数,实现了浇注过程中熔体箱容重（液位）恒定,保证了浇注管出流稳定性。4)对补液控制参量与管内熔体流动特性的关系进行研究。在保证熔体箱容重（液位）恒定、无回流的前提下,为了获得一最佳熔体泵流量,使熔体在输送管路中不凝结,基于Fluent分析软件,对不同熔体泵控制频率下的输液管温度场进行了分析,由此获得了熔体泵变频控制的最佳频率。5)对研制的恒容重自动定量浇注控制系统在工业现场进行了生产试验,实现了与直线铸型机的匹配和合金铸锭的连续自动生产,锭重均匀,在线调节方便、造渣率低,达到了预期目标。该系统的控制技术研究成果对易氧化合金的自动浇注提供了有效途径。
何攀[5]（2007）在《气动打标系统动态特性分析及运动控制技术研究》文中研究说明链带式直线铸型机是电铅的重要生产设备,但其具有长链带（刚性低）、摩擦接触面大的特点,致使铸型机常发生不规则爬行振动。经过现场测试的发现,振动的周期和目前采用的机械式重锤打印机构的打印周期非常吻合,故判断打印机构是造成铸型机链带在传输过程中振动的一个重要因素。故设计一台新式的工业气动打标机,代替老式的重锤打标机构,从而减小打标对铸型机生产工作的影响。首先,针对链带式直线铸型机对使用的打标技术的特定要求,综合考虑铸型机的结构特点和现场环境,对打标机总体机械结构进行设计,并着重对三坐标运动机构和气动打标头进行设计。其次,对影响打标机工作性能的关键部件打标头进行动态特性分析。分别采用了ADAMS建立了打标头机械系统模型,采用Simulink建立动态压力仿真模型,并在ADAMS和Simulink的基础上联合对打标头的工作进行了仿真,得出设计参数与性能的关系,以及最优设计参数。最后,在实验的基础上对仿真结果进行了验证,结果表明仿真与实验基本符合。最后,分析了打标机的打标运动轨迹。根据铸型机用打标机工作的特点,采用单片机设计打标机的控制系统。对控制系统各个功能部件和总体硬件电路进行着重设计。此外对控制系统软件设计也作了研究。
李飞[6]（2001）在《电铅铸型机的改进》文中研究指明通过对现有电铅铸型机进行提速改进,使电铅铸型机生产能力提高了60%。本文介绍了技术试验和实际生产相结合,对电铅铸型机进行改进的技术措施和效果。
杨志安[7]（2001）在《株洲冶炼厂铅的生产和发展》文中认为介绍了株洲冶炼厂铅冶炼系统的生产工艺、主要设备及其改进情况 ,并对铅系统生产的发展提出了建议。
株洲冶炼厂机动科[8]（1984）在《株洲冶炼厂机电设备技术改造主要成果汇总简介》文中认为 设备是生产的基础。一个国家生产技术的先进还是落后,主要取决于采用什么样的设备,落后的技术设备永远是工业发展的严重障碍。我厂是五十年代建立起来的,设备的老化状况相当严重,性能差、效率低、能耗大、故障多、难以维修的设备比比皆是。因此,在资
二、电铅铸型机的改进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电铅铸型机的改进（论文提纲范文）
（1）铅铸型机用全自动扒渣机的研制（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 扒渣作业应满足的技术要求 |
| 2 扒渣机的工作过程 |
| 3 扒渣机主要机构 |
| 3.1 摆杆式同步机构 |
| 3.2 扒渣机构 |
| 4 控制系统设计 |
| 5 结束语 |
（2）铅铸型机用扒渣机的设计及其动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 电铅浇注生产背景 |
| 1.2 电铅生产中扒渣作业的现状及扒渣机研制的意义 |
| 1.3 国内外冶炼行业扒渣机应用现状 |
| 1.3.1 铁水扒渣机 |
| 1.3.2 铝铸型机用扒渣机 |
| 1.3.3 日本契岛冶炼厂的铅扒渣机 |
| 1.3.4 各类扒渣机工作方案比较 |
| 1.4 课题的主要研究内容和方法 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 13吨电铅铸型机用扒渣机的总体设计 |
| 2.1 铅锭扒渣机的设计目标与技术要求 |
| 2.2 铅锭扒渣机主要机构的设计 |
| 2.2.1 扒渣机构的设计 |
| 2.2.2 摆杆式同步机构的设计 |
| 2.3 铅锭扒渣机布局及工作过程 |
| 2.4 铅锭扒渣机的总体运动性能 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 扒渣机气动系统驱动力模型的建立与分析 |
| 3.1 气动系统的相关理论及基本假设 |
| 3.1.1 相关理论 |
| 3.1.2 基本假设 |
| 3.2 气动系统数学模型的建立 |
| 3.2.1 计算进排气管道系统的有效面积 |
| 3.2.2 建立气动系统动力学方程 |
| 3.2.3 气动系统驱动力模型分析 |
| 3.3 气液联动系统的数学模型 |
| 3.3.1 液压节流阀的流量特性 |
| 3.3.2 气液联动系统的驱动力模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 扒渣机构动力学模型 |
| 4.1 单自由度系统动力学建模方法 |
| 4.2 等效力矩的确定 |
| 4.2.1 计算等效力矩的各分量 |
| 4.2.2 相关参数的确定 |
| 4.2.3 扒渣机构负载特性分析 |
| 4.3 等效转动惯量的确定 |
| 4.4 等效构件的运动方程 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 扒渣机构动力学仿真及设备性能试验 |
| 5.1 机构动力学方程求解方法 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.2.1 普通双作用气缸驱动的动力学仿真结果及分析 |
| 5.2.2 气液联动缸驱动的动力学仿真结果及分析 |
| 5.3 扒渣机的研制与性能试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 扒渣机构参数优化及在ADAMS软件中的仿真 |
| 6.1 ADAMS软件的建模与求解方法 |
| 6.2 现有机构的运动学特性 |
| 6.2.1 建立扒渣机构的虚拟样机模型 |
| 6.2.1 捞渣铲端点的位移特性及捞渣轨迹 |
| 6.2.2 驱动部件为双作用气缸时不同工况下机构的运动学仿真 |
| 6.2.3 驱动部件为气-液联动缸时不同工况下机构的运动学仿真 |
| 6.3 机构参数优化 |
| 6.3.1 优化思路及方法 |
| 6.3.2 局部优化过程及结果 |
| 6.4 本章小结 |
| 全文总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
（4）铸型机用恒容重自动定量浇注系统控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 铅钙合金浇注技术概况 |
| 1.2.1 合金人工浇注简介 |
| 1.2.2 合金自动化浇注现状 |
| 1.2.3 定量浇注的国内外发展状况 |
| 1.3 自动浇注控制系统相关技术基础 |
| 1.3.1 PLC技术 |
| 1.3.2 人机界面监控系统概述 |
| 1.3.3 变频器技术发展趋势 |
| 1.4 本文结构及研究方法 |
| 第二章 自动浇注控制系统软硬件设计 |
| 2.1 自动浇注系统的功能要求 |
| 2.1.1 现有浇注系统分析 |
| 2.1.2 自动浇注系统的控制功能要求 |
| 2.2 自动浇注系统执行机构设计 |
| 2.2.1 执行机构的组成方案 |
| 2.2.2 执行机构的设计 |
| 2.3 控制系统软硬件设计 |
| 2.3.1 控制方案的提出 |
| 2.3.2 控制系统硬件构成 |
| 2.3.3 控制系统软件设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 多传感器恒容重控制技术研究 |
| 3.1 恒容重控制系统组成 |
| 3.2 多称重传感器信号处理方法研究 |
| 3.3 恒重控制系统特性研究 |
| 3.3.1 恒重控制系统的动态数学模型 |
| 3.3.2 恒重控制方法研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 补液控制参量与管内熔体流动特性的关系研究 |
| 4.1 补液控制参量与管内熔体流动特性数值仿真的目的 |
| 4.2 管道内流体传热分析 |
| 4.3 补液流管温度场仿真物理模型的建立 |
| 4.3.1 建摸工具GAMBIT介绍 |
| 4.3.2 物理模型建立 |
| 4.4 模型的求解 |
| 4.4.1 求解模型的建立 |
| 4.4.2 边界条件设定 |
| 4.4.3 模型的求解 |
| 4.5 流体仿真的结果及分析 |
| 4.5.1 不同电机转频时管内的温度场 |
| 4.5.2 仿真结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 自动浇注控制系统现场试验 |
| 5.1 自动浇注控制系统应用实验 |
| 5.1.1 控制系统参数确定 |
| 5.1.2 系统可控性实验 |
| 5.1.3 控制系统现场实验 |
| 5.1.4 实验结果分析 |
| 5.2 本章小结 |
| 第六章 全文总结 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 |
（5）气动打标系统动态特性分析及运动控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景和研究意义 |
| 1.2 打标技术研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 研究现状 |
| 1.2.2 发展趋势 |
| 1.3 基于ADAMS的运动学仿真分析方法 |
| 1.3.1 虚拟样机技术的概念 |
| 1.3.2 ADAMS简介 |
| 1.3.3 ADAMS计算分析过程综述 |
| 1.3.4 ADAMS软件的特点: |
| 1.4 基于SIMULINK的动态特性分析 |
| 1.5 单片微型计算机概述 |
| 1.6 本文的研究目的和主要研究内容 |
| 1.6.1 研究目标 |
| 1.6.2 主要研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 气动打标机功能和原理设计 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 链带式直线铸型机在株洲冶炼厂的应用现状 |
| 2.3 链带式直线铸型机的工作状态和存在的主要问题 |
| 2.4 铸型机用打标机功能需求分析及打标技术选择 |
| 2.5 气动打标机硬件系统设计 |
| 2.5.1、总体设计及工作原理 |
| 2.5.2 硬件选择 |
| 2.5.3 四轴运动机械系统设计 |
| 2.5.4 打标头设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 气动打标头动态特性分析 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 动态压力系统建模 |
| 3.2.1 气缸动态压力数学模型 |
| 3.2.2 MATLAB动态压力仿真系统建模 |
| 3.3 打标头虚拟样机建模 |
| 3.4 ADAMS与MATLAB相互通信的实现 |
| 3.5 仿真及仿真结果 |
| 3.5.1 仿真条件与目的 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 打标头动态特性实验研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 实验系统总体方案设计 |
| 4.3 实验系统硬件介绍 |
| 4.4、实验测控系统软件设计 |
| 4.5 系统实验结果与分析 |
| 4.5.1 无控制下的打标头工作实验 |
| 4.5.2 阀的频率的控制 |
| 4.5.3 阀的充气比例控制 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 运动轨迹设计 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 插补理论简介及选择 |
| 5.2.1 插补理论 |
| 5.2.2 插补计算法 |
| 5.2.3 插补方法选择 |
| 5.2.4 逐点比较法原理 |
| 5.4 插补轨迹设计 |
| 5.4.1 功能需求分析 |
| 5.4.2 轨迹设计示例 |
| 5.4.3 字库建立 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 打标机控制系统设计 |
| 6.1 概述 |
| 6.2 控制系统总体设计 |
| 6.2.1 CPU的选择 |
| 6.2.2 内存介绍及分配 |
| 6.2.3 信号引脚介绍及分配 |
| 6.3 外部设备接口设计 |
| 6.3.1 三坐标硬件驱动 |
| 6.3.2 换向阀控制电路 |
| 6.3.3 接近开关信号输入电路 |
| 6.3.4 显示与键盘电路 |
| 6.4 控制系统电路 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 控制系统软件设计 |
| 7.1 管理程序模块 |
| 7.1.1 键盘扫描和LED动态显示 |
| 7.1.2 中断程序 |
| 7.2 控制程序模块 |
| 7.2.1 打标控制程序 |
| 7.2.2 数字轨迹程序 |
| 7.2.3 阀的控制程序 |
| 7.2.4 直线和圆弧插补程序 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 |
| 发表论文 |
（7）株洲冶炼厂铅的生产和发展（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 主要设备及改进 |
| 2.1 烧结焙烧 |
| 2.2 鼓风炉熔炼 |
| 2.3 烟化炉吹炼 |
| 2.4 铅火法精炼 |
| 2.5 铅电解精炼 |
| 2.6 电铅铸型 |
| 3 主要产品及产品质量 |
| (1) 电铅。 |
| (2) 电缆护套铅。 |
| (3) 铅钙合金。 |
| 4 主要技术指标 |
| 5 铅生产的发展 |
| 5.1 铅烧结烟气的治理 |
| 5.2 富氧熔炼 |
| 5.3 低空污染的治理 |
| 5.4 进一步提高自动化控制水平 |
| 6 结束语 |
四、电铅铸型机的改进（论文参考文献）
- [1]铅铸型机用全自动扒渣机的研制[J]. 贺地求,肖将. 制造业自动化, 2009(09)
- [2]铅铸型机用扒渣机的设计及其动力学分析[D]. 肖将. 中南大学, 2009(04)
- [3]直线往复式铅钙合金自动浇注系统设计[J]. 张华,魏文武,严宏志. 计算机测量与控制, 2009(01)
- [4]铸型机用恒容重自动定量浇注系统控制技术研究[D]. 张华. 中南大学, 2008(04)
- [5]气动打标系统动态特性分析及运动控制技术研究[D]. 何攀. 中南大学, 2007(01)
- [6]电铅铸型机的改进[J]. 李飞. 湖南有色金属, 2001(S1)
- [7]株洲冶炼厂铅的生产和发展[J]. 杨志安. 有色冶炼, 2001(05)
- [8]株洲冶炼厂机电设备技术改造主要成果汇总简介[J]. 株洲冶炼厂机动科. 有色冶炼, 1984(10)