问：需要一篇关于三环伺服PID控制的大论文，最好是本科毕业论文
- 答：三环伺服PID控制的大论文我帮你按照计划,实现原创内容！
- 答：你可以把详细点的资料给我，然后我问问专业老师
- 答：三环伺服PID控制的大论文能发给我学习学习吗
问：模糊自整定pid的kp，ki，kd如何确定？
- 答：1、一般用增量式算法
2、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位数，可以跨数量级进行比较，而且比例环节的调整一般是在第一步进行，先于积分和微分；积分环节主要是为了消除稳态误差，一般教学式机构速度调节选在10以内，其他情况可以去实践；微分主要是用于控制超调，取值范围和积分环节差不多。一般在选定时先假设kp，然后保持kp恒定，组合调节ki和kd，以消除稳态误差和减小超调，可以根据你的电机功率来定。
3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的，可以那么用
4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表，没弄过PID，帮不了了 - 答：你这几个问题可以写一篇硕士论文了。建议还是好好看看书和文献自己领悟吧。
问：PID控制器具体工作原理
- 答：PID控制器：由比例单元、积分单元和微分单元组成
- 答：PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。
- 答：输入，输出不都是电信号吗？反馈信号由 变送器 反给 变频器 什么的，变频器在调节频率，改变 泵 的转速，从而调节压力。
变送器将采集的非电量信号，转化为电量信号。而不是PI调节器。
输出的一般都是电机了。PI调节改变电机的运行曲线，改变转速，转矩。 - 答：首先说明 PID是一种算法 不涉及纲量
至于你说什么电啊 转巨量的 那是经过输入装置和输出装置进行变换得到的
自控原理 你看看就知道了
那个函数是 系统的数学模型
问：谁能帮忙提供一篇英文论文+翻译 关于PID的 毕设用 急！！！ 高分悬赏！！！
- 答：温室房间温度PID控制研究
摘要：某恒温实验室的恒温精度为27±0.2℃，但是由于实验室的非凡性，恒温室的内外扰量多且某些随机扰量的大小难于确定，而导致了其恒温精度很难达到预期效果。为了解决这个问题，通过建立恒温室被控对象的数学模型求出其传递函数，然后采用参数寻优方法确定PID控制器的参数，最后采用MATLAB仿真的方法，研究恒温室内外扰量对房间温度的影响。通过研究，可以得出，当设备散热干扰量为17℃以及送风温度干扰量为0.1℃，渗透风干扰量不大于0.3℃时，PID控制才能保证恒温室的恒温精度。
