曝气收集产品微水分控制技术研究

曝气收集产品微水分控制技术研究

一、充气集合式产品微量水份控制工艺研究(论文文献综述)

杨大忠[1](2021)在《掺入豆类分离蛋白对牛奶干酪感官品质的影响》文中认为在社会上,牛奶被喻为“白色血液”,其内富含的物质具有很高的营养价值。最值得一提的是,人体中钙的补充最佳途径是牛奶,其内钙磷含量比例对于人而言,非常适宜,有助于人体钙的吸收。而且种类繁多,远远超过100多种。牛奶干酪是以牛乳为原材料加工制作而成的,其内所含的脂肪量比较高,酪蛋白颗粒和脂肪球都很小,产品组织结构细腻,观感和味道均鲜美。豆类分离蛋白因独一无二的特性和超高蛋白含量,被当作食品内的蛋白质替代物是非常理想的物质。在此次探讨中,原材料为新鲜牛奶,主发酵剂选用直投式混合乳酸,次级发酵剂选用费式丙酸杆菌。在实验过程中,制作两种干酪,混合型气孔干酪和混合型无孔干酪。混合型气孔干酪中掺入2%、4%、6%、8%、10%的豆类分离蛋白,而混合型无孔干酪不掺入费式丙酸杆菌。在干酪成熟过程中以跟踪的方式检测干酪品质的一系列参数,通过电泳分析的方法来检测蛋白在干酪内的含量。当两种类型的干酪完全成熟后,及时并分别检测其内的氨基酸量。通过微萃取技术收集这两种牛奶干酪内的挥发物,为了有效收集牛奶干酪中的香气的组成和其各自含量,在实验过程中采取气相质谱联用仪来完成。最后将实验所得到的数据与个人的感官认同相结合,来探索牛奶干酪中掺入豆类分离蛋白对其感官品质的作用,从而将蛋白最佳掺入量确定下来。1.在豆类分离蛋白的作用下,牛奶干酪持水性能够得到提升。在此实验发现,硬度和咀嚼性都会伴随着食物中的豆类分离蛋白含量升高而下降,而干酪的弹性和凝固性没有显着改变。通过实验数据可知,在两种牛奶干酪中,干酪的含水量和豆类分离蛋白掺入量表现出很明显的正相关性,而硬度、咀嚼性和掺入量表现出明显的负相关性。2.利用电泳分析法所得到的数据,不难发现,混合干酪内含有两个分子段的蛋白分子(35、53kDa),而且它们的含量与干酪的水份、咀嚼性、硬度均呈现出非常高的关联。在两种干酪中,两种蛋白分子含量与硬度和咀嚼性表现出负相关性,而与干酪的水份表现出正相关性。3.从实验数据上,看出蛋白掺入量没有明显改变两种干酪的氨基酸含量。但是综合分析数据,得出当蛋白掺入量控制在4%时,牛奶干酪中的氨基酸含量最大。4.通过微萃取和气相质谱联用仪可以知晓,实验中的牛奶干酪的风味物质以酸类为主导,而醇、酮、醛类物质居于次位。豆类分离蛋白的掺入能够让牛奶干酪内的酮和酸含量和种类显着降低,而醇类物质含量明显升高。当蛋白掺入量控制在4%时,牛奶干酪的膻味大大降低,奶香更加浓厚。5.经过感官得出的结论:当豆类蛋白的掺入量大于4%时,牛奶干酪的口感越来越粗糙,而且牛奶香下降,豆香增大。经综合考虑,为了得到口感优良的牛奶干酪,蛋白掺入量应该控制在4%为宜。

房金兰[2](2004)在《充气集合式高电压并联电容器发展中的几个技术问题探讨》文中研究说明本文就充气集合式高电压并联电容器向高电压、大容量发展过程中所遇到的温升、绝缘和内部单元结构等技术问题,结合工作实践进行了分析和探讨。

吕丽萍,黄西雁,付红星[3](2003)在《充气集合式产品微量水份控制工艺研究》文中提出研究了充气集合式产品中SF6气体微水含量的控制,并通过采取措施从根本上解决了影响SF6气体微水含量的因素。特别是通过使用SF6气体回收充气装置,循环干燥充气集合式产品中SF6气体,使产品中SF6气体微水含量控制在设计要求范围内,满足了用户的要求,保证了产品质量。

严怀贵[4](2003)在《浅析充气集合式高压并联电容器质量控制》文中提出本文就充气集合式高压并联电容器在电网运行中出现的质量问题进行分析、比较,采取必要的纠正和预防措施,必要时进行设计改进,使产品质量处于受控状态,以达到充气集合式高压并联电容器在运行中安全、可靠的目的。

吕丽萍,黄西雁,付红星[5](2003)在《充气集合式产品微量水份控制工艺研究》文中提出本文研究了充气集合式产品中FS6气体微水含量的控制,并通过采取措施从根本上解决了影响FS6气体微水含量的因素。特别是通过使用FS6气体回收充气装置循环干燥充气集合式产品中FS6气体使产品中FS6气体微水含量控制在设计要求范围内,满足了用户的要求,保证了产品质量。

贾欢欢[6](2018)在《组合电器设备状态检修与带电检测技术应用与分析》文中研究指明随着社会经济的不断发展,电网的安全可靠运行逐渐成为人们关注的焦点,而在现今的电网中,气体绝缘金属封闭开关设备,简称GIS(Gas Insulated Switchgear)不仅由于其配置结构紧凑、占用空间小,还因为它有诸多优点,如部件气室组合灵活,设备运行可靠性高、维护工作量少等,因此,组合电气设备在电网中应用十分广泛。而组合电气设备内部空间有限,场强很高,同时绝缘裕度较小,因此,GIS内部如果出现绝缘不良等,容易造成严重的电网事故,停电检修不仅会导致大量的人力、物力浪费,而且还会对社会造成不良影响。曾经认为组合电气设备免维护的观点已经不被赞同,根据CIGRE调查结果,超过半数的组合电气内部故障是可以在缺陷萌芽阶段被检测出来的,特高频局部放电和超声波局部放电检测作为针对组合电气设备有效的带电检测手段,应运而生。本文首先对组合电器的结构及原理进行分析,了解组合电器的运行特性,为组合电器故障的查找与处理提供理论依据,同时对当今电网中普遍应用的状态检修的流程进行梳理,组合电器作为电网中的重要组成部分,组合电器的状态检修已十分重要,从状态信息的收集入手,状态评价做支撑,最终对组合电器进行全方位的状态检修。经典局部放电定位方法的基础上,运用了一种特高频和超声波结合定位的新方法,大大提高了检测效率和定位准确性,并运用多种带电检测手段进行综合诊断验证。最后,通过一个辽阳供电公司的带电检测实例,并结合故障实例对组合电器内部故障的预防措施进行简要分析,综合论述各种带电检测手段在组合电气设备带电检测中的应用,验证了特高频、超声波局部放电检测、SF6分解产物检测技术的实用性。应用本文介绍的检测方法,及时的消除了组合电器的安全隐患,保证了辽阳地区电网的安全稳定运行,并为今后进一步开展带电检测工作积累了丰富的经验。对于组合电器内部故障的预防应从建立健全的设备验收机制和运用多种技术手段加强GIS设备状态诊断入手,降低组合电器内部故障隐患。

刘洪滨[7](2018)在《面向危化品仓储泄漏巡检的全向移动机器人平台的设计研究》文中研究指明随着国民经济的日益发展,安全性的发展变成了一个越来越重要的话题,以危化品仓储为代表的高危环境的安全对社会经济人民安全的影响越来越大。能够对这种危化环境实现全方位实时巡检的平台的研究日益重要。其中基于麦克纳姆轮的全向移动平台具有着优异的性能,它能够灵活的实现在工作空间的自由的运动。在实时巡检的过程中,由于该平台具有较高的行驶稳定性以及精准的定位性,所以更加适合在这种环境中的运用。基于麦克纳姆轮的全向移动巡检平台是一种典型的不完整约束系统,其运动过程中受到外界的影响很明显。因为整机平台与工作地面的接触是通过若干小辊子的外形轮廓实现的,所以应力集中变形等问题的出现是不可避免的;再者麦克纳姆轮自身左右运动过程中轴向力的存在以及地面等因素的影响,整机出现打滑也是不可忽视的,以上这些都会影响巡检平台的稳定性。因此深入分析研究平台上小辊子的变形以及滑移现象是提高巡检平台的运动稳定性与定位精准性的必要条件,以此做出的主要研究内容:1、研究了麦克纳姆轮的上小辊子的外形轮廓曲线的建模方法,并且通过经典的建模方法计算所需数据,并且对小辊子所需的材料进行了分析比较。2、全向移动平台底盘类型的选择。首先对全向移动平台的各种结构类型进行比较,并且以此为基础进行麦克纳姆轮的选择,并且对相应的结构进行校核分析,最终通过分析相应数据选择出所需要的部件类型,并且对关键部件进行建模计算,并得出相应的数据结果,进行相应分析。3、建立全向移动平台的四轮运动的运动学方程,并求解出方程的结果。并且建立动力学模型。通过仿真软件分析三自由度的行动特性。4、对样机进行相应的实验,并对各个运动过程的现象进行了比对总结。

刘松林[8](2016)在《基于微流芯片的超微量液体流速测量系统》文中认为论文设计出了一套基于微流控芯片的超微量液体流速测量系统,该系统主要是以微流控技术的发展为依托,以微加工技术为手段,以核心控制器件STM32F107为硬件主控部分,设计出了该套微流体流速测量系统。在现代社会中,由于人类活动的关系,许多资源开始被大量的消耗掉。而有些资源如:生化分析里用到的许多贵重的试剂需要从很多的物质里面去提取,这样大量的物质资源就被消耗掉了。如果将这一分析过程在微流控芯片中进行,这样就能够起到很好的资源节约的目的。另外就是许多新奇的现象往往是在微小环境或者微观世界里面才能够出现,这对于科研来说具有很好的研究价值和研究意义。再就是随着科学技术的发展、微流控领域也发展的越来越快,同时微流控芯片技术的发展,带动了对微流体的流速进行测量的一个需求,也使得对微流体进行流速的测量成为了可能,并最终能够通过现在的技术手段来进行实现。在微流控芯片中,流动的液体或者分析使用的流动性的分析物质是主要的承载介质,对微流体进行一个实际流速的测量就显得尤为重要。本论文在结合现有的对流体的流速进行测量的分析基础上,设计出该套基于微流芯片的微流体的流速测量系统,论文内的研究主框架主要分为4个子框架:(1)微流控芯片及微流控技术的发展介绍及现有的一些技术手段的不足,从而提出基于微流控芯片的超微量液体的流速测量系统。(2)超微量液体的流速测量系统的整体框架的一个介绍主要是包含硬件框架设计、芯片框架设计和软件框架设计。(3)超微量液体的流速测量系统的核心部件流速测量芯片的设计、研发、制作和键合,主要是借助于实验室现有的光刻机等设备来进行芯片的制作,同时利用化学、生物、物理特性良好的PDMS材料为辅助来完成最终芯片的键合。(4)超微量液体的流速测量系统的硬件电路部分的设计主要包含:系统供电模块设计、电机驱动模块的设计和制作、系统通讯部件电路设计、电磁阀的选择及控制

黄亚军[9](2015)在《磨矿中添加表面改性剂对褐煤浮选的影响研究》文中认为我国褐煤资源储量丰富,褐煤现阶段大部分作为燃料煤用于发电,但是由于高灰且未得到有效的分选,带来各种环境问题。褐煤的有效分选逐渐受到人们的重视,而细粒褐煤因其可浮性差,难以用常规的浮选方法进行高效回收。本论文以锡市褐煤为例,探究了褐煤的难浮特性,提出了表面改性剂及其与磨矿联合作用后改善褐煤浮选效果的有效策略,并采用现代仪器分析手段研究了改善过程中的作用机理。主要研究结论如下:(1)基于褐煤表面物性表征的难浮特性研究,采用FTIR、XPS、SEM和接触角对褐煤进行物性表征,分析其难浮特性,结果表明:导致褐煤表面亲水性强的原因主要为褐煤表面含氧官能团众多,表面含有大量裂缝和沟壑,并含有大量的矿物质覆盖在褐煤表面、填充在其表面沟壑内。因此,褐煤可浮性差,采用常规的浮选方法难以实现高效回收。褐煤的可浮性改善研究中,除了要降低褐煤表面含氧官能团含量外,还应减少其表面矿物含量。(2)不同改性剂增加褐煤可浮性对比及其对褐煤的作用机理研究。对三种药剂改性后的褐煤进行浮选实验,得出褐煤与司盘80作用后可以显着提高其可浮性。司盘系列分子式和XPS结果表明:司盘80由于非极性端链的长短和结构的差异,活化性能更好,与褐煤更有效的吸附,褐煤的疏水性和可浮性得到显着改善。但是与司盘80作用后,褐煤表面高灰矿物也受到少量的覆盖,矿物元素含量有所减少,改性效果好但选择性较弱,导致精煤灰分偏高。(3)浮选条件对褐煤浮选的影响研究。由于褐煤在叶轮剧烈搅拌的作用下沟壑内的矿物质会发生剥离,当总调浆时间一定时,延长预润湿时间可以改善浮选效果,预润湿时间超过5分钟后达到稳定,并且搅拌过程中如果有浮选药剂的加入会相对阻碍此现象的发生。搅拌强度对浮选的影响表现为:当搅拌强度小于1196转/分钟时,主要是受浮选搅拌的影响,由于气泡直径随着搅拌强度的增加而变小,导致精煤可燃体回收率迅速增加。当搅拌强度大于1196转/分钟时,受浮选搅拌和调浆搅拌共同影响,由于雾沫夹带和高灰细泥填充与剥离平衡点的移动,导致精煤灰分增加,可燃体回收率减小。(4)磨矿中添加表面改性剂对褐煤浮选的影响及其作用机制研究。由于表面矿物质的覆盖,褐煤浮选的精煤可燃体回收率偏低、精煤灰分偏高,研磨预处理可以提高粗颗粒的可浮性,细颗粒的选择性。磨矿可以使得吸附在粗颗粒中灰分较大的细粒级矿物质脱离,达到煤和矿物质的解离作用,充分的解离使得浮选出来的精煤灰分更低,并且褐煤表面不再受矿物质的影响能更好的和药剂接触并吸附;细颗粒选择性的增加是由于磨矿过程促进了褐煤与药剂的有效吸附。综上所述,本文在对褐煤难浮特性研究的基础上,提出了磨矿中添加表面改性剂改善褐煤浮选效果的策略,采用研磨的方法解离出表面矿物质来提高分选效果,通过添加表面改性剂来改善可浮性。为褐煤的浮选降灰,提高疏水性提供了一种有效的处理方法。

梁斌[10](2015)在《基于可持续思想的寒地建筑应变设计策略研究》文中提出新世纪以来,寒地建筑逐渐面临前所未有的严峻考验——全球性气候波动加剧了原本恶劣的气候条件、全行业生态意识提升形成对建筑品质的更高要求、节约型社会的发展进程遏制了技术与资源的过度使用,所有这些变化趋势都将问题导向一处,即应对变化的需求。寒地建筑迫切需要一套契合地域特质的设计方法,使建筑在与人、与自然的矛盾关系中成为关键的承接环节,突破气候、物资、文化的地缘制衡,促成新的平衡机制。承担这一角色的“应变设计”无论作为一种设计理念抑或设计方法,都是为寒地建筑领域开辟一个崭新和极具特色的研究思路。本文中的应变设计集成了环境气候学、生物进化论、动态建筑理论的相关内涵,定义为由主体出发的主动思维和协同客体要素的动态行为,并以历时性为特征表达持续应对变化的过程。可持续思想则扩充了系统理论、生命周期理论以及循环经济理论的核心特质,对其与时俱进地外延契合了当前社会背景下的应变设计发展方向,作为应变设计的目标与原则不可或缺。两者结合构成了本研究的理论基础,是在寒地现实条件下实现适寒、适居、适技的可持续目标的保证。本文的策略体系建构依据应变设计的相关要素与作用机制展开。对于应变主体——寒地建筑,从宏观到微观、从表象到本源对其进行应变解析。对于应变对象——建筑环境,则根据其典型特征归纳为原生环境、次生环境及建造环境,突破了传统寒地共性问题研究的局限。进而,借鉴哲学三分法观点从正、反、合三个层面界定应变机制,建立起基于可持续思想的寒地建筑应变设计研究框架:阻御应变设计、调适应变设计和协同应变设计。最终形成系统的寒地建筑应变设计策略体系以及针对性的寒地建筑设计手法集成。层面一,基于可持续思想的阻御应变设计。该部分是应变设计策略体系中的正题阶段,意指应寒地外环境的特异性和周期变化而保持建筑内部不变,由内而外地选择性隔离外部侵害的应变方式,回应了寒地建筑适寒的基本诉求。通过阻御冬季冷风的城市格局策动、阻御冰雪侵袭的场域形态防护、阻御极寒温度的界面性能进化展开具体的策略引介。层面二,基于可持续思想的调适应变设计。该部分是应变设计策略体系中的反题阶段,面对参与到建筑内环境构成的次生环境,应汲取其优势在建筑内部形成新的动态平衡,进一步回应了寒地建筑适居的可持续诉求。通过调适高纬光照的游牧型空间生长、调适热舒适度的交互式功能重构、调适内部生境的自组织场所更新展开具体的策略引介。层面三,基于可持续思想的协同应变设计。该部分是应变设计策略体系中的合题阶段,通过全行业、多学科技术力量的整合突破地域、经济等条件的制约,在建筑各系统内部以及系统之间产生共同加强的附加效益,最终回应了寒地建筑适技的可持续诉求。通过协同建造效率的集成构造系统、协同建造品质的绿色部品系统、协同建造成本的再生能源系统展开具体的策略引介。本文以寒地建筑这一构建要素多元、关系错综复杂的大设计系统作为研究对象,以一系列针对性的应变措施应对寒地建筑中的典型问题,具有理论和实践的双重意义,契合我国当前节约型社会下的可持续发展需求。期望本文的研究能够对寒地建筑的设计现状有所裨益,对行业发展有所引领和助力。

二、充气集合式产品微量水份控制工艺研究(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、充气集合式产品微量水份控制工艺研究(论文提纲范文)

(1)掺入豆类分离蛋白对牛奶干酪感官品质的影响(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 牛奶
        1.1.1 牛奶的营养价值及其成份
        1.1.2 当前对牛奶研究及市场消费状况
    1.2 豆类分离蛋白简介
        1.2.1 豆类分离蛋白营养价值和物理化学组成
        1.2.2 豆类分离蛋白独特作用及其实际效用
    1.3 干酪
        1.3.1 干酪的来源及其衍变
        1.3.2 干酪营养品质
        1.3.3 干酪在海内外生产规模及消费市场
        1.3.4 干酪的海内外研究状态
        1.3.5 牛奶的营养效果及研究状况
        1.3.6 动植物蛋白性干酪的研发和发展趋势
    1.4 本文所研究的课题所在的市场背景及重要意义
    1.5 本文的研究方向及目标
        1.5.1 研究方向
        1.5.2 研究目标
第2章 材料与方法
    2.1 试验材料
    2.2 主要仪器
    2.3 实验试剂
    2.4 实验方法
        2.4.1 工艺流程
        2.4.2 分析方法
        2.4.3 数据整理
第3章 豆类分离蛋白对干酪质构的作用
    3.1 豆类分离蛋白对牛奶干酪质构的作用
        3.1.1 豆类分离蛋白对气孔干酪质构的作用
        3.1.2 掺入豆类分离蛋白对无孔型牛奶干酪质构所起到的作用
    3.2 观察影响牛奶干酪质构的蛋白分子的的组成及含量
第4章 相关物质在豆类蛋白作用下的变化
    4.1 牛奶干酪蛋白质、氨基酸及体外消化在豆类分离蛋白作用下所发生变化
        4.1.1 牛奶干酪蛋白质在豆类分离蛋白作用下所发生变化
        4.1.2 牛奶干酪体外消化在豆类分离蛋白作用下所发生变化
        4.1.3 豆类分离蛋白对牛奶干酪氨基酸种类及含量的作用
    4.2 豆类分离蛋白对牛奶干酪风味物质的作用
        4.2.1 豆类分离蛋白对气孔干酪风味物质的作用
        4.2.2 豆类分离蛋白对无孔型混合牛奶干酪风味物质的作用
        4.2.3 掺入豆类分离蛋白对牛奶干酪不同种类风味物质的影响
第5章 不同形态干酪的感官评价
    5.1 干酪的感官评价
        5.1.1 气孔型牛奶干酪的感官评价
        5.1.2 无孔型牛奶干酪的感官评价
第6章 讨论
    6.1 牛奶干酪蛋白质受豆类分离蛋白的作用
    6.2 牛奶干酪质构受到成熟时间和环境的制约
    6.3 牛奶干酪体外消化值在豆类分离蛋白作用下发生的改变
    6.4 干酪品质受到丙酸杆菌的制约
第7章 结论
    7.1 牛奶干酪质构在豆类分离蛋白作用下产生的变化
    7.2 作用混合干酪质构的蛋白分子的分布
    7.3 牛奶干酪氨基酸及体外消化值在豆类分离蛋白作用下的变化
    7.4 牛奶干酪风味物质在豆类分离蛋白作用下的变化
    7.5 从感官上对牛奶干酪进行评价分析
    7.6 总结
参考文献
致谢

(6)组合电器设备状态检修与带电检测技术应用与分析(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 概况及选题意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 GIS的国内外发展史
        1.2.2 国内研究现状
        1.2.3 国外研究现状
    1.3 论文研究的主要内容
第二章 组合电器在电力系统中的应用研究
    2.1 组合电器概述
        2.1.1 组合电器的分类及组成结构
        2.1.2 组合电器和传统电气设备的比较
        2.1.3 组合电器的优缺点分析
        2.1.4 组合电器的应用
    2.2 组合电器运行特性研究
    2.3 本章小结
第三章 状态检修在组合电器中的应用
    3.1 状态检修的提出及意义
    3.2 状态检修的主要工作流程
        3.2.1 状态信息的采集
        3.2.2 电网设备的状态评价
        3.2.3 电网设备的状态检修
        3.2.4 组合电器设备的状态检修
    3.3 组合电器设备状态检修的应用
    3.4 本章小结
第四章 带电检测技术及应用
    4.1 带电检测技术概述
    4.2 带电检测技术在组合电器状态检测中的应用
    4.3 带电检测技术的组成
        4.3.1 红外热像技术
        4.3.2 特高频局部放电放检测技术
        4.3.3 超声波局部放电检测技术
        4.3.4 SF_6气体微水检测技术
        4.3.5 SF_6气体分解物检测技术
    4.5 本章小结
第五章 GIS内部放电故障案例分析及预防措施
    5.1 案例经过
    5.2 现场检测情况
    5.3 带电检测过程分析
        5.3.1 局部放电测点选择
        5.3.2 手持设备局部放电测试
    5.4 局部放电信号的定位
    5.5 设备解体检查情况
    5.6 组合电器内部故障预防措施
    5.7 本章小结
第六章 结论与展望
参考文献
致谢

(7)面向危化品仓储泄漏巡检的全向移动机器人平台的设计研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 各种危险品机器人巡检平台的国内外硏究现状
        1.2.1 履带式机器人巡检平台
        1.2.2 气垫式机器人巡检平台
        1.2.3 轮式平机器人巡检台
    1.3 全向移动机器人平台的现状及其存在的问题
    1.4 项目的基本要求
    1.5 主要研究内容
第二章 全向移动轮主要结构的设计研究
    2.1 整体结构设计
        2.1.1 车体材料选择
        2.1.2 车体结构的设计
        2.1.3 减震块性能分析
    2.2 Mecanum轮的设计研究
        2.2.1 各种全向轮的结构介绍与比较
        2.2.2 辊子的结构及材料
        2.2.3 辊子设计计算
    2.3 Mecanum轮的受力模型以及相关研究
        2.3.1 几种不同类型的麦克纳姆轮的介绍与比对
        2.3.2 Mecanum轮的受力模型
        2.3.3 两种结构形式麦克纳姆轮小辊子芯轴的研究
        2.3.4 轮毂(盖板)承载能力分析
    2.4 全向移动平台的主要结构设计
        2.4.1 设计原则
        2.4.2 全向移动平台整机的结构方案确定
        2.4.3 全向移动平台动力系统的匹配
    2.5 本章小结
第三章 Mecanum平台车运动模型分析
    3.1 全向移动平台建立模型
        3.1.1 全向移动平台的运动模型分析
        3.1.2 全向移动平台的动力学模型分析
    3.2 全向移动平台各种工况的仿真
        3.2.1 创建模型
        3.2.2 辊子在不同运动形式下的受力
    3.3 本章小结
第四章 整机平台悬架的运用以及震动问题的分析
    4.1 减震系统的必要性
        4.1.1 麦克纳姆轮平台刚性运动的问题分析
        4.1.2 悬架系统的分类
        4.1.3 悬架系统模型的响应分析
    4.2 模型建立与分析
    4.3 本章小结
第五章 全向移动巡检平台的样机实验验证
    5.1 样机实验平台的介绍
    5.2 样机平台的全向运动验证
        5.2.1 样机的横向运动实验
        5.2.2 样机的纵向运动实验
        5.2.3 样机的旋转运动实验
        5.2.4 样机的拐弯运动实验
    5.3 样机平台在不平整情况下的运动分析
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
攻读学位期间获得的相关科研成果
致谢

(8)基于微流芯片的超微量液体流速测量系统(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 微流控芯片的背景
    1.2 国内外关于流体流速测量的研究动态
    1.3 本论文的研究思路及论文研究的创新点
        1.3.1 本论文的研究思路
        1.3.2 本论文的创新内容
    1.4 本章小结
2 超微量液体流速测量系统的整体设计
    2.1 超微量液体流速测量系统的设计目标
    2.2 超微量液体流速测量系统的整体实现方法
        2.2.1 超微量液体流速测量系统的硬件电路设计方案
        2.2.2 超微量液体流速测量系统的流速测量芯片的设计方案
        2.2.3 超微量液体流速测量系统的软件设计方案
    2.3 本章小结
3 超微量液体流速测量系统的芯片设计及制备
    3.1 超微量流速测量芯片的测量实现
    3.2 超微量流速测量芯片的设计
    3.3 超微量流速测量芯片的制备及键合
        3.3.1 芯片制作
        3.3.2 芯片键合
    3.4 本章小结
4 超微量液体流速测量系统的硬件设计
    4.1 系统硬件方案详述
    4.2 ARM硬件平台及其简述
    4.3 系统硬件电路设计详述
        4.3.1 系统供电电源的模块设计
        4.3.2 电机选型及控制电路模块
        4.3.3 通讯模块设计
        4.3.4 气阀及气泵的控制
    4.4 本章小结
5 超微量液体流速测量系统的软件设计
    5.1 编译开发平台的软件介绍
    5.2 芯片STM32F107的编程简述
    5.3 DA数模转换控制
    5.4 系统的通信设计
    5.5 本章总结
6 系统的运行调试及实验
    6.1 系统核心部分的实物图及搭建
        6.1.1 系统硬件主控电路板
        6.1.2 系统核心测量芯片部件及气路部分
    6.2 系统软件调试
    6.3 系统进行流速测量实验
    6.4 本章小结
7 总结及展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
附录
致谢

(9)磨矿中添加表面改性剂对褐煤浮选的影响研究(论文提纲范文)

致谢
摘要
Abstract
变量注释表
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 研究内容和技术路线
2 文献综述
    2.1 褐煤的分选加工现状
    2.2 褐煤的表面性质及其与可浮性的关系
    2.3 褐煤浮选研究进展
    2.4 浮选表面改性概述
    2.5 浮选条件优化
3 褐煤的表面物理化学性质及其难浮特性
    3.1 褐煤样品的选取
    3.2 傅里叶红外分析褐煤表面主要基团种类
    3.3 XPS分析褐煤表面主要基团含量
    3.4 电子扫描电镜分析褐煤表面形貌特征
    3.5 接触角测量褐煤表面亲/疏水性
    3.6 浮选实验
    3.7 本章小结
4 不同药剂改性试验及其改善可浮性的作用机理
    4.1 试验药剂的选取
    4.2 三种药剂改善褐煤可浮性及其作用机理
    4.3 司盘80改性后捕收剂用量探索
    4.4 司盘80改性后起泡剂用量探索
    4.5 浮选条件优化改善褐煤的浮选效果
    4.6 本章小结
5 磨矿中添加表面改性剂对褐煤浮选效果的影响及其作用机制
    5.1 磨矿预处理改性的提出
    5.2 研磨改善褐煤的浮选效果及其作用机制
    5.3 本章小结
6 结论与展望
    6.1 主要结论
    6.2 展望
参考文献
作者简介
学位论文数据集

(10)基于可持续思想的寒地建筑应变设计策略研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景
        1.1.1 全球性气候波动加剧
        1.1.2 全行业生态意识提升
        1.1.3 节约型社会趋势来临
    1.2 课题研究动态
        1.2.1 国内研究现状
        1.2.2 国外研究现状
    1.3 课题研究的目的与意义
        1.3.1 研究目的
        1.3.2 研究意义
    1.4 课题研究的内容与方法
        1.4.1 范围界定与相关概念
        1.4.2 研究内容
        1.4.3 研究方法
        1.4.4 研究框架
第2章 应变设计与可持续思想的理论辨析
    2.1 应变设计的内涵溯源
        2.1.1 环境气候学与应变设计
        2.1.2 生物进化论与应变设计
        2.1.3 动态建筑理论与应变设计
    2.2 可持续思想的外延引介
        2.2.1 系统理论的可持续外延
        2.2.2 生命周期理论的可持续外延
        2.2.3 循环经济理论的可持续外延
    2.3 应变设计与可持续思想的深层关联
        2.3.1 自然观下的自发式设计
        2.3.2 人本观下的参与式设计
        2.3.3 社会观下的发展式设计
    2.4 本章小结
第3章 基于可持续思想的寒地建筑应变设计架构
    3.1 寒地建筑应变设计的构成要素
        3.1.1 寒地的环境世界
        3.1.2 寒地的建筑立场
        3.1.3 设计媒介
    3.2 寒地建筑应变设计的作用机制
        3.2.1 正——对应变对象的阻御
        3.2.2 反——对应变主体的调适
        3.2.3 合——应变要素间的协同
    3.3 基于可持续思想的寒地建筑应变设计导向
        3.3.1 外部形态阻御是应变设计的基本保障
        3.3.2 内部性能调适是应变设计的核心需求
        3.3.3 建构系统协同是应变设计的关键支撑
    3.4 本章小结
第4章 基于可持续思想的寒地建筑阻御应变策略
    4.1 阻御应变原理
        4.1.1 外部形态的选择隔离
        4.1.2 寒地原生环境问题与阻御应变
    4.2 阻御冬季冷风的城市格局策动
        4.2.1 开放空间的引流疏导
        4.2.2 竖向律动的气流控制
        4.2.3 自然屏障的过滤消解
    4.3 阻御冰雪侵袭的场域形态防护
        4.3.1 布局形态的防风适雪
        4.3.2 屋面形态的防冻易排
        4.3.3 细部形态的防护耐久
    4.4 阻御极寒温度的界面性能进化
        4.4.1 异质界面的温差调控
        4.4.2 同质界面的地景整合
        4.4.3 可变界面的动态防御
    4.5 本章小结
第5章 基于可持续思想的寒地建筑调适应变策略
    5.1 调适应变原理
        5.1.1 内部性能的动态平衡
        5.1.2 寒地次生环境问题与调适应变
    5.2 调适高纬光照的游牧型空间生长
        5.2.1 光热平衡下的空间自调
        5.2.2 光效主导下的空间拓展
        5.2.3 光量波动下的空间迁移
    5.3 调适热舒适度的交互式功能重构
        5.3.1 功能热度的级差化区控
        5.3.2 功能变换的实时化反馈
        5.3.3 功能缓冲的分散化关联
    5.4 调适内部生境的自组织场所更新
        5.4.1 碳浓度消减的换气组织
        5.4.2 级配式景观的四季循环
        5.4.3 封闭期场所的活力激发
    5.5 本章小结
第6章 基于可持续思想的寒地建筑协同应变策略
    6.1 协同应变原理
        6.1.1 建构系统的开放协作
        6.1.2 寒地建造环境问题与协同应变
    6.2 协同建造效率的构造体系集成
        6.2.1 构造形式的表现化整合
        6.2.2 构造内涵的功能化集成
        6.2.3 构造系统的定制化生成
    6.3 协同建造品质的绿色部品引介
        6.3.1 寒地材料的绿度提升
        6.3.2 新型材料的浅绿运用
        6.3.3 废弃物料的循环输出
    6.4 协同建造成本的再生能源补给
        6.4.1 热源替代的方式拓展
        6.4.2 能量存储的能力强化
        6.4.3 低效能源的回收利用
    6.5 本章小结
结论
参考文献
附录
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
个人简历

四、充气集合式产品微量水份控制工艺研究(论文参考文献)

  • [1]掺入豆类分离蛋白对牛奶干酪感官品质的影响[D]. 杨大忠. 扬州大学, 2021(04)
  • [2]充气集合式高电压并联电容器发展中的几个技术问题探讨[A]. 房金兰. 2004年电力电容器学会论文集, 2004
  • [3]充气集合式产品微量水份控制工艺研究[J]. 吕丽萍,黄西雁,付红星. 电力电容器, 2003(S1)
  • [4]浅析充气集合式高压并联电容器质量控制[J]. 严怀贵. 电力电容器, 2003(S1)
  • [5]充气集合式产品微量水份控制工艺研究[A]. 吕丽萍,黄西雁,付红星. 二○○三年电力电容器学会论文集, 2003
  • [6]组合电器设备状态检修与带电检测技术应用与分析[D]. 贾欢欢. 沈阳农业大学, 2018(04)
  • [7]面向危化品仓储泄漏巡检的全向移动机器人平台的设计研究[D]. 刘洪滨. 河北工业大学, 2018(02)
  • [8]基于微流芯片的超微量液体流速测量系统[D]. 刘松林. 武汉纺织大学, 2016(03)
  • [9]磨矿中添加表面改性剂对褐煤浮选的影响研究[D]. 黄亚军. 中国矿业大学, 2015(02)
  • [10]基于可持续思想的寒地建筑应变设计策略研究[D]. 梁斌. 哈尔滨工业大学, 2015(03)

标签:;  ;  

曝气收集产品微水分控制技术研究
下载Doc文档

猜你喜欢