一、CQD15L型站式前移式叉车（论文文献综述）
祝洲杰,吴锂力[1]（2015）在《一种电动辊道输送车》文中研究说明通过对仓储物流细分市场的准确判断,结合客户的实际需求,研制了全电动辊道输送车。本文介绍了该车型的主要技术特点和性能特点,详细阐述了其结构实现方式和工作原理。该车型为解决某些工况环境下的实际问题提供了良好的解决方案。
梁庆辉[2]（2013）在《电动叉车助力转向系统控制器的设计研究》文中进行了进一步梳理转向系统是叉车安全行驶、提高作业效率的核心系统之一。随着电子技术的发展和环保意识的增强,电动助力转向系统因自身的优点正逐渐取代传统的液压助力转向系统被应用在电动叉车上。本文研究电动叉车助力转向系统的控制策略和控制单元软硬件设计方法,论文的主要工作总结如下：首先,研究电动叉车助力转向系统的控制策略。以无刷直流电机为核心,从助力控制策略、PID闭环控制算法和PWM调制方式等方面对电动叉车助力转向系统相关控制策略进行了研究；其次,建立助力电机控制系统仿真模型,并进行仿真分析。为了验证所研究的控制策略在转向系统中的控制效果,建立了无刷直流电机数学模型,并对控制器和无刷直流电机建立了Simulink仿真模型,通过仿真分析得到PID参数、扭矩传感器、电机电流和电机转速等各种信号经过控制策略运算后的波形；第三,研究电动叉车助力转向控制器硬件设计方法。提出了以TMS320F28035数字信号处理器为主控芯片、DRV8301无刷直流电机前置驱动器为驱动芯片的硬件电路设计方案；第四,设计了电动叉车助力转向系统控制器软件系统。根据研究成果,设计了控制器软件程序,并设计了上位机软件系统。最后,样机设计及其测试分析。根据研究结果制作了控制器样机,并在叉车助力转向系统平台上进行测试,实验表明,控制器样机能够满足电动叉车助力转向系统的要求。另外,实验得到的电压和电流波形与Simulink仿真结果吻合,证实了控制策略的有效性和控制器软硬件设计方案的可行性。
汪升鹏,张克军[3]（2011）在《CBD20型2t电动托盘搬运车》文中认为介绍了CBD20型电动托盘搬运车的主要技术参数、性能特点,详细阐述了货叉起升系统、制动系统、液压系统和电气系统的组成、特点及其工作原理。
张克军[4]（2004）在《CQD15L型站式前移式叉车》文中指出
二、CQD15L型站式前移式叉车（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、CQD15L型站式前移式叉车（论文提纲范文）
（1）一种电动辊道输送车（论文提纲范文）
| 1 辊道输送车的功能、外形和主要技术参数 |
| 1.1 功能 |
| 1.2 外形 |
| 1.3 主要技术参数 |
| 2 整车结构设计和工作原理 |
| 2.1 车架结构 |
| 2.2 辊道架结构与起升支撑 |
| 3 液压系统和电气系统 |
| 4 结论和前景展望 |
（2）电动叉车助力转向系统控制器的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 助力转向系统概述 |
| 1.2 叉车助力转向系统的研究现状 |
| 1.2.1 液压助力转向系统的研究现状 |
| 1.2.2 电动助力转向系统的研究现状 |
| 1.3 助力转向技术的发展方向 |
| 1.4 论文研究的意义 |
| 1.5 课题来源和主要研究内容 |
| 第二章 电动助力转向系统控制策略研究 |
| 2.1 叉车助力转向系统的结构及工作原理 |
| 2.2 叉车助力转向系统电机特征研究 |
| 2.2.1 有刷直流电机 |
| 2.2.2 交流感应电机 |
| 2.2.3 无刷直流电机 |
| 2.3 助力控制策略研究 |
| 2.4 电机控制策略研究 |
| 2.4.1 模拟PID原理 |
| 2.4.2 数字PID原理 |
| 2.4.3 PID参数整定 |
| 2.4.4 PWM调制方式比较 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 电机控制系统仿真分析研究 |
| 3.1 无刷直流电机模型建立 |
| 3.2 控制器模型建立 |
| 3.3 仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电动叉车助力转向控制器硬件设计研究 |
| 4.1 常规EPS控制器硬件设计方案 |
| 4.1.1 总体硬件结构 |
| 4.1.2 功率驱动电路 |
| 4.1.3 48V降压转换电路 |
| 4.1.4 电流采样方式及检测电路 |
| 4.1.5 故障检测电路 |
| 4.1.6 主控芯片 |
| 4.2 EPS控制器硬件方案设计 |
| 4.3 功率驱动电路及散热设计 |
| 4.3.1 功率驱动电路 |
| 4.3.2 驱动电路散热设计 |
| 4.4 降压转换电路及工作原理 |
| 4.5 电流检测电路及工作原理 |
| 4.6 主控芯片的特性分析 |
| 4.6.1 助力转向系统的控制要求 |
| 4.6.2 数字信号处理器的优势 |
| 4.6.3 DSP最小系统 |
| 4.7 故障诊断机制 |
| 4.8 总体方案确定 |
| 4.9 本章小结 |
| 第五章 电动叉车助力转向控制器软件设计研究 |
| 5.1 软件控制流程 |
| 5.1.1 系统主程序 |
| 5.1.2 周期性定时中断 |
| 5.2 数据精度 |
| 5.3 上位机软件设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 样机设计及实验结果分析 |
| 6.1 电机功率的计算 |
| 6.1.1 车轮的滚动摩擦阻力矩 |
| 6.1.2 车轮的滑动摩擦阻力矩 |
| 6.1.3 车轮的摩擦阻力转矩 |
| 6.1.4 电动机的选择 |
| 6.2 控制器实物图 |
| 6.3 控制器硬件测试 |
| 6.3.1 降压转换器输出电压 |
| 6.3.2 保护功能测试 |
| 6.4 控制器软件调试 |
| 6.4.1 PWM输出波形 |
| 6.4.2 上位机调试界面 |
| 6.5 叉车助力转向系统调试及结果 |
| 6.5.1 试验平台 |
| 6.5.2 系统调试 |
| 6.5.3 滤波原理 |
| 6.5.4 调试结果 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 不足和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 |
（3）CBD20型2t电动托盘搬运车（论文提纲范文）
| 1 产品外形和主要技术参数 |
| 1.1 产品外形 |
| 1.2 主要技术参数 |
| 2 整车组成及工作原理 |
| 2.1 货叉起升系统 |
| 2.1.1 货叉起升系统的组成及其工作原理 |
| 2.1.2 性能特点 |
| 2.2 液压系统 |
| 2.2.1 液压系统组成 |
| 2.2.2 液压系统工作原理 |
| 2.3 电气系统 |
| 2.3.1 电气系统组成 |
| 2.3.2 电气系统工作原理 |
| 2.4 制动系统 |
| 2.4.1 制动系统分类及其组成 |
| 2.4.2 制动系统工作原理 |
| 3 结束语 |
四、CQD15L型站式前移式叉车（论文参考文献）
- [1]一种电动辊道输送车[J]. 祝洲杰,吴锂力. 机电工程技术, 2015(09)
- [2]电动叉车助力转向系统控制器的设计研究[D]. 梁庆辉. 广西大学, 2013(03)
- [3]CBD20型2t电动托盘搬运车[J]. 汪升鹏,张克军. 工程机械, 2011(04)
- [4]CQD15L型站式前移式叉车[J]. 张克军. 工程机械, 2004(01)
标签：转向系统论文; 电动助力转向系统论文; 电动叉车论文; 电动助力论文;