机器人维修保养论文摘要

机器人维修保养论文摘要

问:机器人如何保养及保养知识
  1. 答:工业机器人保养维护的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间,充分利用工业机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。工业机器人保养维护在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。管理部门要充分认识到工业机器人维护管理工作的重要性,从制度上建立、健全工业机器人管理与维护保养体系,包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员,必须经过专业培训,具备安全操作知识,并且严格按照维护计划来执行。
  2. 答:工业机器人保养主要是油脂更换,其他还有更换电池,清洁控制柜等。
    工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部件构成,其中润滑部件——减速器又称“机器人的关节”是其核心部件之一,占机器人整体成本的三分之一,控制着工业机器人力量输出和操作精度,起到将电机等高速运动转动力通过齿轮来减速并传递更大转矩的目的,其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。它具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点,一般情况下,一台工业机器人需要关节减速器个数为4至8套。
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    机器人润滑油液作为整个工业机器人循环的血液,在减速机齿轮箱内起着传递动力、润滑、冷却摩擦热、防锈、防腐及冲洗相对运动表面上的金属磨屑与杂质等作用,润滑油液包含着机器人及减速机系统运行状态的大量信息。机器人润滑油液功能失效能够导致关节减速机系统过早磨损或损害,而且可能会引起电机损坏、负载增加,引起电流负荷增加,从而导致工业机器人设备整体可靠性下降,降低机器人设备的使用寿命,同时提高总拥有成本并降低可持续性。尤其是在汽车与3C制造高密度使用机器人领域,由于润滑系统引起的能耗会大幅增加,直接增加了企业运营成本。由于可靠性下降直接增加了设备故障及非计划停机的机率。设备的使用寿命降低,同时设备总拥有成本提升,降低可持续性运行,直接导致企业设备ROE降低。
问:为什么要进行机器人的保养和维护
  1. 答:工业机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。
问:机器人维护的内容有哪些
  1. 答:任何机器人系统设备在出厂之时,已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是,人们在保养工作中,往往只做到定性地保养,而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。因此,我们必须根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。 对于操作人员及保养维护人员进行培训,确保各项保养工作能按“规程”进行。机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗,机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划,对对机务管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
  2. 答:机器人都是到了规定时间需要更换各轴油液的 还有就是也需要定期的去做示教 这样才能保证机器人的精密度 广州天罡自动化控制设备有限公司对售后方面是一家比较专业机器人保养公司
  3. 答:任何机器人系统设备在出厂之时,已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是,人们在保养工作中,往往只做到定性地保养,而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。因此,我们必须根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。 对于操作人员及保养维护人员进行培训,确保各项保养工作能按“规程”进行。机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗,机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划,对对机务管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
  4. 答:机器人也可以当成一台设备去对待。那么一台设备如何维护保养呢?
    首先,每天操作者要记录使用情况,在交接班本上记录使用人,使用过程是否正常还是有故障?如果有故障,故障大概问题是什么?需要维修人员修理吗?
    其次,每天使用前,按照使用说明书哪里需要擦拭,加油,要依归操作。
    第三,依照机器人的工作环境和使用频率,一般还要有周保养,月保养,小修、中修和大修时间,说明书上一般都有说明,要严格依次进行。
    第四,出现重大问题,自己维修不了,就要联系生产厂家上门服务,解决问题。
    第五,机器人使用寿命和日常维护保养息息相关,所以一定要认真对待。
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  6. 答:机器人的维护,电路上基本不用维护,主要是机器人的运用范围中出现的问题。一般是机械动作上减少失误动作,软件减少出错率
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