一、函数右导数的应用(论文文献综述)
王兆涵[1](2020)在《导弹弹仓时模拟空气阻力的动力学机构力加载研究》文中认为针对航天器的弹仓分离过程中要满足速度快,空气阻力大,精度高的工程需求,本文提出了一种基于机器人动力学力位混合控制的力加载机构方案。文章针对课题要求分别运用了动力学与运动学力加载控制原理之间进行了实验比较,其中对动力学方程稳定性进行了分析以及运用Newton-Euler迭代公式对单自由度的动力学算法进行推导从而将动力学数学模型进行了简化。实验结果表明:在40ms内所采用动力学力位混合系统动态响应速度比传统的运动学控制提高了约55.46%,提升了加载机构的精度以及被控系统的稳定性。机器人动力学方程中的转动惯量项是决定系统整体表现的重要参数,本文基于差分方程的最小二乘法来辨识这一参数,首先对二阶欠阻尼系统进行辨识进而验证算法的正确性,之后在线性规划的力加载系统中,对转动惯量项进行辨识,验证其结果约为40kg*cm2。针对伺服电机在高速运转过程中停止和突然的变向的问题,基于三次样条插补方法设计力加载跟随曲线,使伺服电机按照三阶曲线进行转动,利用MATLAB对其进行了仿真分析并将其写入上位机软件中进行力加载曲线跟随,将加载力值点进行了拟合并得出了一条光滑连续的力加载曲线。
董振宇[2](2020)在《国际原油价格短期预测模型、优化算法及应用》文中认为国际原油价格预测作为世界性难题,一直以来都受到国内外学者和石油企业的高度关注.此类问题涉及数学,能源经济,工程学,控制论,计算机科学等,是一门新兴的交叉学科.本文以国际原油市场分析和预测为背景,梳理概括了国际原油市场及其价格形成机制,主要研究国际原油价格短期预测模型,优化算法及其应用问题.应用整数规划,多元回归等计量经济模型以及变分系统等理论知识,建立了国际原油价格预测的双层随机整数规划模型以及基于国际原油价格影响因素的历史最优时段匹配模型,同时构造了国内柴油批发销量的离散线性时滞非齐次动力系统,证明了离散线性时滞非齐动力系统的强稳定性.本文一方面提出了短期国际原油价格走势预测模型,实现模型预测理论与实践经验充分结合,大幅增强了短期国际原油价格预测结果的解释性;另一方面,通过构建多元回归模型,将短期国际原油价格预测结果应用到石油企业实际价格营销策略中,不仅增强了石油企业价格营销策略科学性,同时也增强了短期国际原油价格预测结果实用性.本文主要内容概括如下:(1)梳理总结国际原油市场及其价格形成机制,包括主要国际原油期货市场,国际原油价格形成机制的历史演变过程等.通过对短期国际原油价格自身走势的规律研究,构建了以国际原油价格预测误差期望与方差最小为最优目标的国际原油价格预测双层随机整数规划模型,依据通过模型得出的最优状态转移矩阵,按照概率最大原则,预测未来短期国际原油价格走势.实证分析表明,利用该方法得到的国际原油价格预测误差相对较小,在预测短期国际原油价格走势,国内成品油价格调整等方面具有一定的实用价值.(2)选择具有代表性的,有连续日数据的美元指数,黄金价格以及道琼斯指数,作为模拟影响国际原油价格走势变化的外部市场环境数据指标,同时构建历史最佳相似时段模型算法,利用该优化算法得出与指定时段数据指标走势变化相似的该数据指标的最佳历史时段,通过比较不同数据指标历史最佳相似时段,寻找相似时段交集或重合部分,研究分析比较重合时段与指定时段的国际原油价格走势变化情况,预测指定时段之后的短期国际原油价格走势.(3)根据国内成品油价格形成机制,基于已有的短期国际原油价格预测结果,构建了石油企业柴油批发销量的离散线性时滞非齐次动力系统,以石油企业销售效益最优为目标函数,证明了目标函数优化问题存在最优解,构建了柴油批发价格调整的优化算法,定量分析了不同价格营销策略对石油企业柴油批发销量和效益的影响,为石油企业抓住油价波动时机实现销售效益最优,提供了科学合理的价格营销策略建议,具有较好的实际应用价值.(4)依据线性变分系统和非齐次线性变分系统的基本矩阵解的有限性,证明柴油销量离散线性时滞非齐次动力系统的强稳定性.
马琳洁[3](2020)在《几类分数阶生物系统的适定性及其最优控制问题的研究》文中指出本文主要考虑了几类分数阶生物系统的适定性和最优控制问题,其中包括模型的适定性,爆破,解的渐近行为,最优控制的存在性及最优控制所满足的一阶必要条件等。本篇博士论文共分为五章。第一章主要阐述了分数阶生物模型的来源和国内外的研究现状,然后回顾了本篇论文中所需要的一些预备知识,最后给出了本文的主要结果。第二章研究了一类带Logistic源的广义Keller-Segel系统解的全局存在性问题。在已知局部解的基础上,我们首先建立了全局解存在的L∞准则。然后利用系统自身的L1有界性,通过插值不等式等得出解的Lp有界性,最后根据最大值原理获得解的全局存在性。为了减小解对分数阶参数α的依赖和限制,我们又考虑了该系统的弱解。在之前所得Lp估计的基础上利用熵估计和Aubin-Lions紧性引理,得到了全局弱解。第三章讨论了一类带Logistic源的广义抛物椭圆趋化模型的适定性问题。相比于第二章的分数阶Keller-Segel模型,该模型还具有非线性分泌项。这使得必须先对该非线性项进行讨论和分析。类似于第二章的方法,通过L1有界性,可以更精确的计算并得出解的Lp一致有界性估计,从而建立一致有界的全局解。故而在此基础之上,我们继续讨论解的渐近行为。首先构造空间上齐次的上解和下解,利用n维环上分数阶拉普拉斯的定义及相关性质,得到解在无穷时刻以指数衰减收敛到1。最后对于一维空间中α=1的临界情形,我们也讨论了齐次解的稳定性并精确给出了此时方程中相关参数的取值范围。第四章考虑了一类时空分数阶吸引-排斥趋化系统的弱解及爆破准则。利用磨光技术和时间分数阶微分方程的紧性定理,我们首先建立了系统的全局弱解:当吸引小于排斥时,全局弱解的存在不需要对初始质量有其它限制,而当吸引大于排斥时,则必须对初始质量加以小性条件。故而在吸引大于排斥情形下,我们继续考虑系统的解是否存在爆破。在二维空间中,利用截断矩方法,通过构造光滑凹函数,并根据凹函数满足的双边估计,建立解的局部矩所满足的微分不等式,从而得出解的爆破准则。第五章研究了一类分数阶奇异Leslie-Gower食饵-捕食者模型的动力学行为和最优控制问题。首先我们讨论了该奇异模型的稳定性和奇异诱导的分支结构,特别是奇异诱导的分支的产生会使该生态系统产生脉冲现象,这是不利于该生态系统的可持续发展的。因此,我们通过引入反馈控制来消除这一现象。而为了在控制过程中减小能量消耗,我们还考虑了相关最优控制问题,并通过变分方法和奇异系统理论,得到了最优控制存在所满足的一阶必要条件。最后,我们给出了相关的数值模拟来印证我们的方法和理论的有效性。第六章给出了本博士论文的内容总结和后续研究工作。
罗婷[4](2020)在《基于密度泛函理论的高级氧化体系降解磺胺类抗生素的机理研究》文中指出磺胺类抗生素(Sulfonamides,SAs)是在水体中检出率最高的一类抗生素,SAs污染会诱导天然微生物的耐药性导致抗性基因的出现,对人体健康和生态系统平衡造成威胁。高级氧化技术稳定性高且降解彻底,使其在难降解有机污染物的去除中具有广阔的应用前景,由于SAs不完全矿化可能导致高毒性中间体的产生,因此研究高级氧化体系去除SAs的降解机理具有重要的意义。本研究中主要以SAs在Fe(II)活化过硫酸盐体系中的降解机理作为研究重点,以SMX为目标污染物,探究反应过程中Fe(II)和PS比例,溶液p H值,SMX初始浓度,亚铁盐加入形式对SMX降解性能的影响,得出最佳反应条件为以固体形式加入亚铁盐,Fe(II):PS=1:10且不调节初始p H值,反应240 min后TOC去除率为30%,PS化学计量效率为2.7%,不同天然水体基质对SMX降解具有不同程度的抑制作用,但SMX降解率始终保持在较高水平,证明了Fe(II)活化过硫酸盐体系具有良好抗冲击能力。以SMX分子结构为研究对象,进行解离形态分析和构象搜索,对热力学最稳定构象进行弱相互作用分析和反应位点预测,波函数分析表明N7是SMX分子亲电反应活性最高的位点。同时在最佳反应条件下进行降解实验,通过化学探针法鉴定了体系中存在SO4·-和·OH的共同作用,并通过UHPLC-HRMS/MS检测出6种中间产物。综合理论计算和实验结果提出了五条反应路径,SMX的降解机理主要包括S-N键裂解、氨基氧化、Smiles重排反应和SO2挤出。以21种SAs的log Kow实验值作为数据集,Q-Q概率图表明数据具有代表性,采用结构描述符和基于DFT计算的量子化学描述符,将描述符和log Kow进行相关性分析筛出了32个与log Kow显着相关的描述符,分别通过逐步多元线性回归和偏最小二乘回归进行模型的构建与优化。比较所得模型的统计指标得出本研究的最优模型log Kow=-2.351+0.113?#ringatoms+0.020?A--0.005?σ+2,模型p<0.01,F>15,Q2cum>0.7,且置换检验Q2回归线在Y轴上的截距小于0,验证了模型的可靠性。
贺慧[5](2019)在《大学高数函数与方程的关系研究》文中研究指明当下大学高数函数与方程关系的研究是基于已有的数学领域认知和实践的一种分析,但存在计算失误和系统崩溃的问题。针对这一问题,基于对现有二者关系的研究现状进行分析对比,加之使用人工智能等科技,立足于大数据分析,算法运行,后台直击的方式,探讨关于如何将二者的关系更加明确。通过现有的微积公式的运用结果分析,得出实验的结论,大学中的高数函数和方程的关系远比传统的研究成果更为丰富。
王李荣[6](2018)在《基于神经网络图灵机的算法学习研究》文中研究表明算法学习是人工智能的核心问题之一,它是指机器通过输入-输出样例自动学习算法。神经网络图灵机引入外部记忆模块增强了网络存储临时信息的能力,它适合捕捉算法学习中存在的长距离依赖关系。然而,本文在训练神经网络图灵机学习加法、乘法等算法任务时,发现两个问题:一是模型的训练难度大,导致模型的准确率难以提升;二是模型中频繁地使用计算量大的sigmoid激活函数,导致模型训练速度慢。为了解决这两个问题,本文的主要工作如下:(1)使用课程学习策略简化任务,降低模型的训练难度。但是传统的课程学习策略存在两点问题:其一是在学习新课程时,没有复习旧课程;其二是没有根据课程的难度调整课程内容。针对问题一,本文提出一种基于固定课程比例的课程学习策略:在学习新课程时,按照给定的比例生成新课程内容;针对问题二,本文提出一种基于自适应课程比例的课程学习策略:在学习新课程时,根据课程难度调整新课程的比例。(2)使用Hard sigmoid函数代替sigmoid激活函数,减少计算量。sigmoid激活函数的函数值和导数值的计算量大。Hard sigmoid函数不仅具备sigmoid函数的主要性质,还有计算简单、容易优化的特点。使用Hard sigmoid函数代替神经网络图灵机中的sigmoid激活函数,即保证了神经网络图灵机的核心结构不发生改变,又减少了计算量。本文将该模型称为H-NTM。实验结果表明,使用本文提出的两种课程学习策略训练神经网络图灵机,模型的准确率至少提升了7%;与神经网络图灵机相比,H-NTM的训练速度至少提升了6%;在使用基于自适应课程比例的课程学习策略训练H-NTM后,H-NTM的准确率比神经网络图灵机高7%以上,训练速度比神经网络图灵机快6%以上。
吕佳佳[7](2018)在《多种非线性微生物发酵动力系统的稳定性研究》文中认为随着全球能源短缺问题的日益加重和受到石油价格不断攀升的影响,生物基化学品的生产逐渐引起人们的重视.微生物发酵法生产1,3-丙二醇由于具有条件温和、易于操作、副产物少、绿色环保等优点而受到人们的广泛关注.本论文以微生物发酵法生产1,3-丙二醇的实际过程为研究背景,以非线性动力系统的稳定性和控制理论及常微分方程的数值计算方法为工具,对多维微生物发酵酶催化的非线性动力系统的稳定性进行了研究.本论文的工作不仅可以丰富非线性动力系统稳定性的理论,而且还可以为实现1,3-丙二醇的产业化生产提供参考,因此该项研究具有重要的理论意义与应用价值.本论文的主要工作概括如下:1.在综合考虑了3-羟基丙醛对于细胞增长的抑制作用、甘油和1,3-丙二醇跨越细胞膜的运输方式、以及所有可能代谢路径的前提下,研究了一个非线性不可微微生物连续发酵动力系统的稳定性.首先,证明了该系统平衡点的存在性,采用数值方法求得了该平衡点;然后由于系统的不可微性,在平衡点附近构造了一个可微的有效域,并在该有效域内证明了系统的Jacobian矩阵和三阶张量的局部有界性,给出了该三阶张量的表达式;最后构造了该非线性动力系统的一个近似线性系统,证明了该线性近似系统的局部稳定性,从而得到了非线性动力系统是渐近稳定的.2.针对一个不具有平衡点的非线性微生物间歇发酵多阶段动力系统,研究了该系统的强稳定性.该动力系统针对间歇发酵过程分为发育期,生长期和稳定期三个阶段,由于该系统无法求得解析解,因此构造了针对非线性系统不同阶段解的齐次线性变分系统和相应的基本矩阵解,证明了基本矩阵解的性质及这个非线性多阶段动力系统的强稳定性.3.讨论了一个非线性微生物间歇发酵酶催化时滞动力系统的强稳定性.首先,由于该系统无平衡点,也无法求得其解析解,所以构造了与该时滞非线性动力系统的解相对应的时滞非齐次线性变分系统及其基本矩阵解.然后,根据该时滞线性变分系统的非齐次性和时滞性,在各个时滞子区间上分别讨论了时滞变分系统的基本矩阵解的性质,并证明了基本矩阵解的有界性.最后,证明了该时滞非线性动力系统的强稳定性.
李孟姣[8](2018)在《偏好关联情形下多属性决策方法研究》文中进行了进一步梳理传统多属性决策模型假设属性间偏好绝对独立,因而对属性间存在偏好关联现象的决策问题并不适用。为此,Grabisch采用属性集容量概念代替传统多属性决策模型中的属性权重概念,并在此基础上提出了对方案进行综合偏好集成的多属性决策Choquet积分决策模型。该模型因其能够反映属性间普遍存在的偏好关联现象而受到广大学者的关注,并用来解决不考虑层次结构的简单系统结构决策问题和具有层次化系统结构的决策问题。然而,上述模型在解决简单系统结构的决策问题和具有层次化系统结构的决策问题时,存在着理论和应用上缺陷,如多属性决策Choquet积分模型不能反映关于决策方案在各个属性上偏好值的点依赖偏好关联关系,在实际应用中还会因容量确定时的指数复杂性导致适用性低,以及属性价值确定时所依赖的累积前景理论存在不能同时解释Allias选择行为与强选择行为的内在缺陷等问题。若能解决上述理论缺陷和应用难题,则对指导人们的决策具有重要的理论与应用意义。本文首先对面向简单系统结构的偏好关联决策方法和面向层次化系统结构的偏好关联决策方法研究现状进行综述,并对研究的理论基础进行了概述及评析。针对具有简单系统结构的决策问题,多属性决策Choquet积分模型和多因素变权决策方法在反映多属性决策过程中决策者的点依赖偏好关联行为方面尚存在较明显的技术缺陷。为此,在借鉴摆幅置权方法和网络分析法技术要点的基础上,运用数据包络分析的相对评价思维,提出一种全新的评价与决策方法即多属性相对变权决策方法。案例应用表明:新方法可以给出与决策者关于偏好依赖关联关系定性看法及客观事实非常相符的选择结论,可以更好、更真实地反映决策者的具体偏好。针对属性价值所依赖的累积前景理论(CPT)存在不能同时解释Allias选择行为与强选择行为的内在缺陷,在借鉴需要层次理论的基础上通过整合CPT与范围—频率理论,给出了一个能够包容(或近似包容)学术界迄今所提出的各种价值函数的新函数即包容性属性价值函数。然后,以CPT价值函数仅是包容性属性价值函数的近似为立足点,给出了包容性属性价值模型及内含性依赖该模型的近CPT包容性属性价值函数。之后,以该函数为基础给出了关于前景价值评价的近CPT前景价值模型。数值分析表明:近CPT前景价值模型既有能力同时解释Allias选择行为与强选择行为,又能够在输入信息可比的条件下给出与CPT前景价值模型保持高度一致的选择结论,从而直接证实了近CPT前景价值模型较之于原模型的相对合理性,间接证实了包容性属性价值函数较之于CPT价值函数的相对合理性。针对属性集容量的判断,所提出的基于属性集重要性解释的容量判断模式因“重要性”概念在内涵上具有明显的模糊随意性而导致决策者在按照此概念内涵进行容量判断时给出的决策信息并不能合理地反映其真实偏好。为此,学术界通过请决策者对构建的对应于属性集容量的特殊方案按照七级语义标度进行偏好差异强度判断提出了MGL容量判断模式。为解决此问题,并考虑到传统多属性决策中基于数值标度通过对特殊方案的偏好改变进行比值判断而提出的摆幅置权判断,不仅能够克服重要性内涵解释不清的问题,而且能够规避因语言标度等级过少而导致的判断逻辑不一致问题,本文通过将传统多属性决策的单属性摆幅置权判断模式推广到属性集摆幅置权判断,提出了多属性摆幅容量判断模式。基于实验的对比分析表明,相对于MGL容量判断模式而言,无论在容量的判断稳定性上,还是在评价方案的排序稳定性上,摆幅容量判断模式均具有相似或较高的应用稳定性。针对容量确定的指数复杂性难题所提出的λ模糊测度模式与k-可加模糊测度模式,以及建构在它们之上的属性集容量确定的推算模型,尚存在着适用性差的技术不足。为此,以平衡容量判断的可操作性和容量推算的准确性为视角,提出了一种新容量测度模式,即关于容量判断与推算的夹挤式测度模式,并在此基础上通过引入决策者较易判断给出的容量序信息构建了相应的容量推算模型。基于数值模拟的对比分析表明:新模式不仅在应用可行性上高于k-可加模糊测度模式,而且从容量推算的准确性上看也明显优于λ模糊测度模式和k-可加模糊测度模式,因而对实际决策具有更强的适用性。针对层次化系统结构,建构在多属性决策序依赖Choquet积分模型之上的层次化多属性评价与决策方法(简称作TOYLC层次分析法),并没有保证Choquet积分模型所要求的价值测度公度性。另外,它依赖MACBETH所给出的属性集容量判断方法,也存在着对抽象方案进行偏好比较的技术缺陷。针对上述问题,在包容性属性价值函数和近CPT前景价值模型基础上,首先给出了类似于摆幅置权判断、能够使决策者进行有意义偏好比较的属性集容量判断赋值方法,然后给出了能够克服TOYLC层次分析法内在缺陷的目标导向序依赖层次分析法。基于案例应用的对比分析表明:在输入信息可比的条件下,目标导向序依赖层次分析法相对于TOYLC层次分析法具有更高的方案评价区分度,从而验证了前者相对于后者的相对科学合理性。最后,通过T煤炭企业项目投资风险评估和Y农民专业合作社选址两个实际案例,分别对简单系统结构下的多属性变权决策方法和层次化系统结构下的目标导向序依赖层次分析法予以实证对比分析。对比结果显示,简单系统结构下的多属性变权决策方法具有相对于多属性固权决策方法和多因素变权决策方法的科学合理性;层次化系统结构下的目标导向序依赖层次分析法相对于TOYLC层次分析法具有科学合理性。
张志方[9](2018)在《威布尔—离散位相型分布》文中指出寿命分布是统计分布的重点研究内容,是可靠性研究和可靠性工程应用的基础.在医学、生物学、保险学领域需要对人或生物的寿命进行统计分析,在工业生产中需要研究机器或者产品的可靠性,这些都离不开寿命分布.当今科技发展日新月异,新材料和新产品层出不穷,产品的可靠性日益成为人们的重点关注指标,现有的寿命分布已不能满足人们的需要,为更好地研究寿命数据,人们便提出了多种产生寿命分布的机制.本文提出了一类具有多种形状危险率的新型寿命分布,即由威布尔分布和离散位相型分布混合生成的威布尔-离散位相型分布,并研究了该分布的统计性质,参数估计和假设检验问题.第一章介绍了研究背景及现状,并对离散位相型分布进行了简要介绍.第二章给出了威布尔-离散位相型分布的定义,并给出了该分布的密度函数、分布函数、危险率函数、k阶矩以及条件期望的表达式.第三章和第四章研究了一类特殊的威布尔-离散位相型分布:威布尔-2阶几何分布.其中,第三章研究了该分布的密度函数和危险率函数的性质;第四章给出了该分布参数极大似然估计的相合性和渐近正态性以及该分布的K-S检验和似然比检验.第五章给出了威布尔-2阶几何分布参数的点估计与区间估计的数值模拟.第六章用威布尔-2阶几何分布去拟合两组真实的数据,以体现其实用性.
李春好,李孟姣,李巍,马慧欣,赵裕平,何娟[10](2017)在《包容性属性价值函数与近CPT前景价值模型》文中研究指明为克服累积前景理论(CPT)不能同时解释Allias选择行为与强选择行为的内在缺陷并解决已有相关研究在价值函数上的学术分歧,在借鉴需要层次理论的基础上通过整合CPT与范围-频率理论,给出了一个能够包容(或近似包容)学术界迄今所提出的各种价值函数的新函数即包容性属性价值函数.然后,以CPT价值函数仅是包容性属性价值函数的近似为立足点,给出了包容性属性价值模型及内含性依赖该模型的近CPT包容性属性价值函数.之后,以该函数为基础给出了关于前景价值评价的近CPT前景价值模型.数值分析表明:近CPT前景价值模型既有能力同时解释Allias选择行为与强选择行为,又能够在输入信息可比的条件下给出与CPT前景价值模型保持高度一致的选择结论,从而直接证实了近CPT前景价值模型较之于原模型的相对合理性,间接证实了包容性属性价值函数较之于CPT价值函数的相对合理性.
二、函数右导数的应用(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、函数右导数的应用(论文提纲范文)
(1)导弹弹仓时模拟空气阻力的动力学机构力加载研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题来源及研究意义 |
1.1.1 课题来源 |
1.1.2 研究目的及意义 |
1.2 力加载试验测试国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究概况 |
1.3 力控制技术研究概况 |
1.3.1 力加载控制技术概况 |
1.3.2 力控制策略研究现状 |
1.4 本文研究的主要内容 |
第2章 机构建模及系统设计 |
2.1 加载平台及机构加载系统 |
2.1.1 概述 |
2.1.2 系统组成 |
2.2 加载系统工作流程 |
2.2.1 加载分系统一工作流程 |
2.2.2 加载分系统二工作流程 |
2.3 测控系统组成 |
2.3.1 系统工作原理 |
2.3.2 测控软件及其功能 |
2.4 设备选型 |
2.4.1 系统概况 |
2.4.2 主要硬件设施 |
2.5 本章小结 |
第3章 加载机构控制 |
3.1 机器人控制概述 |
3.1.1 机器人控制的目的 |
3.1.2 机器人控制使用的方法 |
3.2 驱动电机位置规划与加载曲线设计 |
3.3 运动学控制 |
3.4 动力学控制 |
3.4.1 设计力/位混合控制方案 |
3.4.2 稳定性分析 |
3.4.3 单连杆机器人操作臂动态方程的线性化推导 |
3.4.4 动力学力位混合控制实验 |
3.5 本章小结 |
第4章 系统参数辨识 |
4.1 系统估计、辨识概述 |
4.1.1 系统估计 |
4.1.2 系统辨识 |
4.2 最小二乘法估计方法 |
4.3 最小二乘法辨识 |
4.3.1 差分方程的参数辨识方法 |
4.3.2 辨识信号以及系统阶数的确定 |
4.3.3 测试二阶系统 |
4.3.4 对转动惯量项的辨识 |
4.4 本章小结 |
第5章 力加载曲线的设计 |
5.1 三次样条曲线的背景及意义 |
5.1.1 样条曲线的力学背景 |
5.1.2 设计力加载三次样条曲线的意义 |
5.2 三次样条函数的定义 |
5.2.1 样条函数的概念 |
5.2.2 三次样条插值的定义 |
5.2.3 三次样条插值的构造方法 |
5.3 三次样条函数的推导 |
5.3.1 三弯矩算法 |
5.3.2 三转角算法 |
5.3.3 误差估计 |
5.4 三次样条算法步骤及仿真 |
5.4.1 程序算法步骤的实现 |
5.4.2 程序仿真实现 |
5.5 本章小结 |
第6章 人机界面设计 |
6.1 人机界面概述 |
6.2 加载系统人机界面设计 |
6.2.1 人机界面交互方式 |
6.2.2 人机界面具体设计 |
6.3 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
附录1 C 程序下三次样条插值算法 |
攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
致谢 |
(2)国际原油价格短期预测模型、优化算法及应用(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
主要符号表 |
0 绪论 |
0.1 研究背景与意义 |
0.2 国内外相关工作研究进展 |
0.3 本文研究思路和内容 |
1 预备知识 |
1.1 标准的回归假定 |
1.2 线性多元回归 |
1.3 常微分方程的一些性质 |
1.4 一般线性系统 |
1.5 国内成品油市场 |
2 国际原油价格预测的双层随机整数规划模型研究及应用 |
2.1 引言 |
2.2 国际原油价格形成机制 |
2.3 国际原油价格变化描述 |
2.4 国际原油价格预测的双层随机整数规划及算法 |
2.5 实证分析及应用 |
2.6 小结 |
3 国际原油价格短期影响因素分析、模型算法及应用 |
3.1 美元指数对国际原油价格影响分析 |
3.2 黄金价格对国际原油价格影响分析 |
3.3 道琼斯指数对国际原油价格影响分析 |
3.4 基于国际原油价格影响因素的历史最佳相似时段模型算法 |
3.4.1 历史最佳相似时段模型算法 |
3.4.2 模型应用 |
3.5 小结 |
4 国内柴油销售价格模型及优化算法 |
4.1 引言 |
4.2 国内柴油批发销量的离散线性时滞非齐次动力系统 |
4.3 柴油批发销售价格调整策略的优化模型及性质 |
4.4 柴油价格调整的优化算法 |
4.5 应用实例 |
4.6 小结 |
5 柴油销量离散线性时滞非齐动力系统的强稳定性 |
5.1 柴油销量离散线性时滞非齐次动力系统 |
5.2 线性变分系统 |
5.3 非齐次线性变分系统的基本矩阵解 |
5.4 柴油销量离散线性时滞非齐次动力系统的强稳定性 |
6 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 创新点 |
6.3 展望 |
参考文献 |
攻读博士学位期间科研项目及科研成果 |
致谢 |
作者简介 |
(3)几类分数阶生物系统的适定性及其最优控制问题的研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
本文用到的记号和约定 |
1 绪论 |
1.1 问题的来源及发展现状 |
1.2 预备知识 |
1.3 本文的研究内容 |
2 一类具Logistic源的分数阶Keller-Segel系统解的全局存在性问题 |
2.1 引言 |
2.2 L~∞准则和先验估计 |
2.3 主要结果及其证明 |
2.4 本章总结 |
3 一类具Logistic源的分数阶趋化模型的全局有界性和渐近行为分析 |
3.1 引言 |
3.2 局部解和先验估计 |
3.3 全局经典解 |
3.4 渐近行为 |
3.5 本章总结 |
4 一类时空分数阶吸引-排斥趋化系统的弱解及爆破准则 |
4.1 引言 |
4.2 弱解的存在性 |
β_2情形下解的爆破'>4.3 R~2中在β_1>β_2情形下解的爆破 |
4.4 本章总结 |
5 一类时间分数阶奇异型Leslie-Gower食饵捕食者模型的动力学分析及最优控制问题 |
5.1 引言 |
5.2 局部稳定性分析和模型的分支 |
5.3 最优控制问题 |
5.4 数值仿真 |
5.5 本章总结 |
6 总结与展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录1 攻读博士学位期间发表和完成的论文 |
附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 |
(4)基于密度泛函理论的高级氧化体系降解磺胺类抗生素的机理研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 前言 |
1.2 磺胺类抗生素概述 |
1.2.1 磺胺类抗生素的理化性质 |
1.2.2 磺胺类抗生素的污染现状 |
1.2.3 磺胺类抗生素的环境风险 |
1.2.4 磺胺类抗生素的转化降解 |
1.3 高级氧化技术及其在降解SAs中的应用 |
1.3.1 高级氧化技术概述 |
1.3.2 基于硫酸根自由基的新型高级氧化技术 |
1.3.3 高级氧化技术在降解SAs中的应用 |
1.4 密度泛函理论及其在AOPs降解体系机理研究中的应用 |
1.4.1 密度泛函理论概述 |
1.4.2 反应位点预测 |
1.4.3 定量构效关系 |
1.5 论文选题思路、创新点和技术路线 |
1.5.1 选题思路和研究目的 |
1.5.2 研究内容 |
1.5.3 创新点 |
1.5.4 技术路线 |
第二章 基于Fe(Ⅱ)/PS均相活化体系的SR-AOPs降解磺胺甲恶唑的性能研究 |
2.1 实验试剂与仪器 |
2.1.1 实验试剂 |
2.1.2 实验仪器 |
2.2 实验方法 |
2.2.1 SMX降解实验 |
2.2.2 SMX浓度的检测 |
2.2.3 PS浓度的检测 |
2.2.4 总有机碳的检测 |
2.3 结果与讨论 |
2.3.1 Fe(Ⅱ)活化PS体系的SMX降解动力学研究 |
2.3.2 Fe(Ⅱ)活化PS体系降解SMX性能分析 |
2.3.3 天然水体基质对Fe(Ⅱ)活化PS体系降解SMX的影响 |
2.4 小结 |
第三章 基于Fe(Ⅱ)/PS均相活化体系的SR-AOPs降解磺胺甲恶唑的机理研究 |
3.1 实验试剂与仪器 |
3.1.1 实验试剂 |
3.1.2 实验仪器 |
3.2 实验方法 |
3.2.1 SMX降解实验 |
3.2.2 SMX浓度的检测 |
3.2.3 中间产物的检测 |
3.3 计算方法 |
3.3.1 量子化学计算 |
3.3.2 波函数分析 |
3.4 结果与讨论 |
3.4.1 SMX分子结构 |
3.4.2 SMX反应位点预测 |
3.4.3 SMX降解机理分析 |
3.5 小结 |
第四章 磺胺类抗生素正辛醇/水分配系数的定量构效关系研究 |
4.1 材料与方法 |
4.1.1 数据的收集与整理 |
4.1.2 描述符的选择与计算 |
4.1.3 模型的构建与验证 |
4.2 结果与讨论 |
4.2.1 Q-Q概率图分析 |
4.2.2 相关性分析 |
4.2.3 模型的构建与优化 |
4.2.4 模型的评价与验证 |
4.2.5 模型的机理解释 |
4.3 小结 |
结论与展望 |
参考文献 |
附录 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
附件 |
(5)大学高数函数与方程的关系研究(论文提纲范文)
一、高数函数与方程的求导的关系 |
二、高数函数与方程的高阶关系 |
三、高数函数与方程的平均换算关系 |
四、高数函数与方程的极限求值关系 |
结语 |
(6)基于神经网络图灵机的算法学习研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
术语与符号约定 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究内容 |
1.3 论文组织结构 |
第二章 研究现状 |
2.1 算法学习 |
2.2 递归神经网络及其变种 |
2.3 课程学习 |
2.4 本章小结 |
第三章 递归神经网络 |
3.1 递归神经网络 |
3.1.1 RNN结构 |
3.1.2 随时间反向传播算法 |
3.2 长短时记忆网络 |
3.3 门单元递归网络 |
3.4 本章小结 |
第四章 基于神经网络图灵机的算法学习 |
4.1 算法学习任务 |
4.2 神经网络图灵机 |
4.2.1 读机制 |
4.2.2 写机制 |
4.2.3 寻址机制 |
4.3 基于神经网络图灵机的算法学习模型设计 |
4.3.1 二进制编码 |
4.3.2 One-hot编码 |
4.4 实验 |
4.4.1 实验环境 |
4.4.2 评价指标 |
4.4.3 网络结构 |
4.4.4 网络超参数及其调优 |
4.4.5 实验结果与分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 基于课程学习的模型训练策略 |
5.1 课程学习策略 |
5.2 实验 |
5.2.1 实验环境 |
5.2.2 评价指标 |
5.2.3 网络超参数 |
5.2.4 课程学习对NTM的影响 |
5.2.5 课程学习对递归神经网络模型的影响 |
5.3 本章小结 |
第六章 改进神经网络图灵机 |
6.1 激活函数 |
6.1.1 ReLU激活函数 |
6.1.2 Sigmoid激活函数 |
6.2 改进神经网络图灵机 |
6.3 实验 |
6.3.1 实验环境 |
6.3.2 评价指标 |
6.3.3 网络结构 |
6.3.4 网络超参数 |
6.3.5 实验结果与分析 |
6.4 本章小结 |
第七章 总结与展望 |
7.1 总结 |
7.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
(7)多种非线性微生物发酵动力系统的稳定性研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
主要符号和缩写 |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.1.1 微生物发酵法简介 |
1.1.2 非线性动力系统稳定性的研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 微生物发酵过程的动力学模型综述 |
1.2.2 动力系统稳定性综述 |
1.3 本论文的主要工作 |
2 预备知识 |
2.1 所用函数空间及基本概念 |
2.2 动力系统及稳定性 |
2.3 时滞动力系统及稳定性 |
3 微生物连续发酵非线性不可微动力系统的渐近稳定性 |
3.1 引言 |
3.2 非线性不可微动力系统和平衡点的存在性 |
3.3 非线性动力系统的渐近稳定性 |
3.3.1 F'(x),F"(x)和f_k"(x)的局部有界性 |
3.3.2 平衡点的局部渐近稳定性 |
3.4 数值模拟 |
3.5 本章小结 |
4 微生物间歇发酵非线性多阶段动力系统的强稳定性 |
4.1 引言 |
4.2 微生物间歇发酵非线性多阶段动力系统及其性质 |
4.3 线性变分系统及其基本矩阵解 |
4.4 非线性多阶段间歇发酵酶催化动力系统的强稳定性 |
4.5 数值模拟 |
4.6 本章小结 |
5 甘油间歇发酵酶催化时滞非线性动力系统的强稳定性 |
5.1 引言 |
5.2 非线性时滞动力系统及其性质 |
5.3 时滞线性变分系统及基本矩阵解 |
5.4 间歇发酵时滞非线性动力系统的强稳定性 |
5.5 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
附录 |
创新点摘要 |
攻读博士学位期间发表及完成的学术论文情况 |
致谢 |
作者简介 |
(8)偏好关联情形下多属性决策方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及问题提出 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 问题的提出 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 面向简单系统结构决策问题的偏好关联决策方法研究现状 |
1.2.2 面向层次化系统结构决策问题的偏好关联决策方法研究现状 |
1.3 研究意义 |
1.4 论文结构安排及技术路线 |
1.4.1 论文结构安排 |
1.4.2 技术路线 |
第2章 相关理论基础 |
2.1 多属性固权决策理论 |
2.1.1 加权和法 |
2.1.2 摆幅置权判断 |
2.1.3 MACBETH方法 |
2.1.4 网络分析法 |
2.2 多因素变权决策理论 |
2.3 数据包络分析方法 |
2.4 多属性偏好关联决策理论 |
2.4.1 容量及Choquet积分模型 |
2.4.2 λ模糊测度模式 |
2.4.3 k-可加模糊测度模式 |
2.5 前景理论和累积前景理论 |
2.6 范围-频率理论 |
2.7 需要层次理论 |
2.8 本章小结 |
第3章 简单系统结构下的多属性相对变权决策方法 |
3.1 问题的提出 |
3.1.1 Choquet积分决策模型不能反映点依赖偏好关联关系问题 |
3.1.2 多属性变权决策中状态变权向量的参数赋值问题 |
3.2 模型构建 |
3.3 点依赖情形下多属性决策的方法步骤 |
3.4 点依赖情形下多属性决策方法的实证分析 |
3.4.1 点依赖情形下多属性决策方法的合理性实证 |
3.4.2 点依赖情形下多属性决策方法与其他方法的对比 |
3.5 本章小结 |
第4章 属性价值确定的包容性属性价值函数与近CPT前景价值模型 |
4.1 问题的提出 |
4.2 整合CPT与RF理论的价值函数 |
4.3 模型构建 |
4.4 数值验证 |
4.5 本章小结 |
第5章 面向多属性偏好关联决策的摆幅容量判断模式及其稳定性实验验证 |
5.1 问题的提出 |
5.2 MGL容量判断模式 |
5.3 摆幅式容量判断模式 |
5.4 实验研究 |
5.4.1 研究设计 |
5.4.2 结果与分析 |
5.5 本章小结 |
第6章 属性集容量确定的夹挤式测度模式及其数值模拟验证 |
6.1 减少容量确定指数复杂性的方法存在的问题 |
6.1.1 λ模糊测度的理论缺陷 |
6.1.2 k-可加模糊测度的理论缺陷 |
6.2 容量确定的基础信息判断模式 |
6.3 序依赖情形下容量判断赋值方法步骤 |
6.3.1 容量序判断 |
6.3.2 低阶容量数值判断 |
6.3.3 高阶容量序的端点容量值判断 |
6.3.4 夹挤式容量推算模型 |
6.4 方法的理论对比优势 |
6.5 方法数值模拟对比分析 |
6.6 本章小结 |
第7章 目标导向序依赖层次分析法及数值验证分析 |
7.1 问题的提出 |
7.2 CPT价值函数与MACBETH方法 |
7.3 TOYLC层次分析法 |
7.4 支撑目标导向序依赖层次分析方法的属性集容量判断赋值 |
7.5 目标导向序依赖层次分析方法的具体分析步骤与方法优点 |
7.6 案例应用与对比分析 |
7.7 本章小结 |
第8章 案例应用对比分析 |
8.1 多属性相对变权决策方法与现有决策方法的案例对比分析 |
8.1.1 T煤炭企业背景介绍 |
8.1.2 项目投资风险因素识别及系统分析结构构建 |
8.1.3 基于多属性相对变权决策方法的选择 |
8.1.4 基于多属性固权决策方法的选择 |
8.1.5 基于多因素变权决策方法的选择 |
8.1.6 不同方法应用的对比分析 |
8.2 目标导向序依赖层次分析法与TOYLC层次分析法的案例对比分析 |
8.2.1 Y农民专业合作社背景介绍 |
8.2.2 农民专业合作社选址影响因素识别及系统分析结构构建 |
8.2.3 基于目标导向序依赖层次分析法的选择 |
8.2.4 基于TOYLC层次分析法的选择 |
8.2.5 不同方法应用的对比分析 |
8.3 本章小结 |
第9章 全文总结与展望 |
9.1 研究结论 |
9.2 论文创新点 |
9.3 研究展望 |
参考文献 |
攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 |
致谢 |
(9)威布尔—离散位相型分布(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 研究背景及现状 |
1.2 预备知识 |
1.2.1 矩阵理论 |
1.2.2 离散位相型分布 |
1.2.3 一些相关定义 |
1.3 本文主要工作 |
2 威布尔-离散位相型分布的定义与性质 |
2.1 威布尔-离散位相型分布的定义 |
2.2 威布尔-离散位相型分布的性质 |
3 威布尔-2阶几何分布的定义与性质 |
3.1 威布尔-2阶几何分布的定义 |
3.2 威布尔-2阶几何分布的性质 |
3.2.1 密度函数 |
3.2.2 分位数函数 |
3.2.3 生存函数与危险率函数 |
3.2.4 矩 |
4 威布尔-2阶几何分布的统计推断 |
4.1 威布尔-2阶几何分布的极大似然估计 |
4.1.1 相合性 |
4.1.2 渐近正态性 |
4.2 威布尔-2阶几何分布的假设检验 |
4.2.1 K-S检验 |
4.2.2 似然比检验 |
5 数值模拟 |
5.1 威布尔-2阶几何分布的点估计 |
5.2 威布尔-2阶几何分布的区间估计 |
6 实例研究 |
7 总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
(10)包容性属性价值函数与近CPT前景价值模型(论文提纲范文)
0 引言 |
1 理论基础与相关评析 |
1.1 CPT理论与其价值函数 |
1.2 RF理论 |
1.3 NHT理论 |
2 整合CPT与RF理论的价值函数 |
3 模型构建 |
4 数值验证 |
5 结束语 |
四、函数右导数的应用(论文参考文献)
- [1]导弹弹仓时模拟空气阻力的动力学机构力加载研究[D]. 王兆涵. 北华航天工业学院, 2020(06)
- [2]国际原油价格短期预测模型、优化算法及应用[D]. 董振宇. 大连理工大学, 2020(01)
- [3]几类分数阶生物系统的适定性及其最优控制问题的研究[D]. 马琳洁. 华中科技大学, 2020
- [4]基于密度泛函理论的高级氧化体系降解磺胺类抗生素的机理研究[D]. 罗婷. 华南理工大学, 2020(02)
- [5]大学高数函数与方程的关系研究[J]. 贺慧. 休闲, 2019(04)
- [6]基于神经网络图灵机的算法学习研究[D]. 王李荣. 东南大学, 2018(05)
- [7]多种非线性微生物发酵动力系统的稳定性研究[D]. 吕佳佳. 大连理工大学, 2018(02)
- [8]偏好关联情形下多属性决策方法研究[D]. 李孟姣. 吉林大学, 2018(12)
- [9]威布尔—离散位相型分布[D]. 张志方. 武汉大学, 2018(09)
- [10]包容性属性价值函数与近CPT前景价值模型[J]. 李春好,李孟姣,李巍,马慧欣,赵裕平,何娟. 管理科学学报, 2017(11)
标签:布尔函数论文; 导数论文; 函数依赖论文; 线性系统论文; matlab函数论文;