一、超声波液位变送器在造气污水液位检测中的应用（论文文献综述）
乔雪薇[1]（2020）在《柴油加氢装置质量升级改造的自控设计》文中进行了进一步梳理如今,世界对环境保护及石油产品质量标准都越发严苛,硫含量成为衡量油品质量的重要指标之一,也是推动汽柴油质量升级的关键。国Ⅵ标准计划于2020年开始实施,现在国内已经有部分炼油厂成功生产出满足国Ⅵ标准的车用柴油。本文研究的柴油加氢质量升级就是在国内某350万吨/年柴油加氢精制装置基础上改造,致力于生产满足国Ⅵ标准的柴油产品;同时降低柴汽比,增产乙烯原料和重整原料。本文以此改造后装置为例,介绍了大型柴油加氢精制装置的自控系统设计。首先,本文对柴油加氢精制装置改造后整体的工艺技术进行描述,从反应、分馏、公用工程三个部分介绍了工艺流程,并将装置改造前后的工艺方案进行了对比,为自控系统设计提供了基础输入。其次,论述了柴油加氢精制装置的主要改进的控制方案和安全联锁方案。改进的控制方案主要包括了滤后原料油缓冲罐液位、压力控制;高压反应进料油泵进/出流量控制;高压换热系统控制;反应系统温度、压力控制;高压分离器液位控制等内容。在安全联锁控制方面,举例介绍了装置事故紧急泄压联锁;热高压分离器液位低低联锁;循环氢入口分液罐液位高高联锁;反应进料加热炉联锁;压缩机、高压机泵自身安全联锁保护等。接着,从装置大型化的角度研究了柴油加氢精制装置反应部分高温/高压的仪表选型的改进。改进方案主要包括反应器温度监测;热高压分离器液位监测与控制;反应进料泵出口流量监测;高压紧急联锁切断阀选型的改进。最后,重点介绍了柴油加氢质量升级改造装置分散型控制系统DCS的设计与投运。原装置自动控制系统为横河电机CS3000系统,经过多年的生产运行,出现了控制参数不精准、故障率高、使用效率低等缺点。根据DCS系统的设计原则和改造I/O点的数量,选用升级后的CENTUM VP综合生产控制系统。从DCS系统结构和功能出发,论述了系统总体设计方案,并从现场检测变送单元、最终执行单元、逻辑控制运算单元、过程接口单元等方面进行系统硬件配置和设计。系统工程师在自动控制方案设计的基础上对DCS系统进行组态、生成、下装、调试及投运。
张巍[2]（2017）在《基于PLC的液位控制系统设计与实现》文中研究说明在工业生产中,液位控制是最广泛,最常见的被控参数之一。而传统的各种纯机械电路控制或人工控制突显出来的弊端,如准确度低,速度慢,灵敏度低,这已远远不能满足当代工业发展的需要。在这种情况下,引入了一种新的控制元器件——可编程逻辑控制器（Programmable logic controller——PLC）,这是一种广泛应用于各个领域的自动化控制装置。它集传统的继电器控制技术,计算机技术和通信技术于一体,具有控制能力强,操纵灵活方便,可靠性高,适宜长期连续不间断工作等特点,非常适合于液位变量的控制。本次课题研究采用西门子S7-300 PLC作为系统主站,S7-200 PLC作为系统从站,采用EM277模块的PROFIBUS-DP方式来完成主站控制器S7-300 PLC和从站控制器S7-200 PLC之间的通信。系统设计采用传统PID控制算法和自适应模糊PID算法共同实现不同状态下液位变量的自动控制。本文中所设计的管路系统通过电磁阀的开关和电动球阀的开关以及闭合程度的大小可以实现进水模式、出水模式、进排水混合模式等三种模式。本次毕业设计的平台为一阶单容水箱的恒液位控制系统,在此平台之上,本文还可以实现二阶、三阶、多阶等复杂液位控制系统,也可以添加其他的扩展功能模块,实现更为方便、智能的控制功能。
姜锐[3]（2017）在《植保无人飞机药箱液量监测方法研究》文中研究表明随着植保无人机作业需求的快速增长,社会各界对精准施药的水平越来越关注。药箱是植保无人机作业的关键部件,在作业过程中,药箱中的药量是动态变化的,药箱的药量是地面飞控手时刻关注的重要信息,飞控手可以根据药箱的药量调整植保无人机的飞行操控策略,提高喷施作业效率。药箱液位的监测是获得药箱中药量信息的方法之一。为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,本文对国内外常见的接触式、非接触式液位监测方法进行了整理探讨,包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法,指出了植保无人机作业过程中,其药箱存在的特殊性,包括液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等,并对上述常见液位测量方法用于植保无人机药箱液位测量时存在的局限进行了分析。在此基础上,探讨了适合植保无人机的质量轻、功耗小、精度高、耐腐蚀的药箱液位监测的方法及装置,并针对植保无人机药箱液位监测中需克服的难题,提出了密闭投入式液位监测和气压式无线液位监测两种解决方案。并对两种方案进行了对比试验分析,首先设计了密闭投入式液位监测器,将压力传感器放置于药箱底部监测底部药液压强,虽然整个装置具有体积小、功耗低等特点,但该方式易受到环境气压、药液沉积等因素影响,液位监测的准确度和稳定性欠佳。为克服上述问题,本文提出一种双气压式液量监测装置的设计方案,包括双气压式液位监测、药箱液面震荡干扰滤波、机身倾斜干扰校正以及液位-液量换算模型等。为了验证方案的可行性,根据设计方案制作了液量监测样机,并进行了测试研究。为了验证方案的可行性,制作了液量监测装置的样机,并设计了相关的验证试验进行性能测试。试验结果表明:采用同时监测环境气压和密闭气室内气压的双气压式差值法,液位高度与气压差值之间呈线性负相关关系,相关系数R2为0.9989,可有效消除环境气压变化对测量精度和稳定性带来的影响;融合了中位值平均滤波法与滑动平均滤波法优势的混合数字滤波算法,使药箱液位数据的变异系数由滤波处理前的28.45%降低到12.27%,对液面震荡干扰具有较好的滤波效果;基于微机械陀螺仪的校正算法,在机身倾斜30°时,相对误差从校正前的12.93%,降低至校正后的0.59%,可较好地消除植保无人机飞行中机身倾斜带来的药箱倾斜干扰误差;在植保无人机机载动态测试试验中,在2L、4 L、6 L的载药量时,谷上飞3WDM4-10植保无人飞机的液量监测器输出的液量数据的相对误差分别为0.75%、1.45%、0.77%,均方根误差分别为0.182L、0.199L、0.180L,翔农TXA-616植保无人飞机的液量监测器输出的液量数据的相对误差分别为0.45%、0.30%、0.33%,均方根误差分别为0.030 L、0.032L、0.031 L,表明液量监测器在不同实际作业工况中的数据输出较稳定可靠。为了验证样机在实际喷洒作业中的效果,经过对谷上飞-10L植保无人飞机和翔农TXA-616植保无人机做了机载液量监测试验,作业测量数据显示,谷上飞3WDM4-10植保无人飞机的液量测量平均相对误差1.64%,均方根误差为0.069L,翔农TXA-616植保无人飞机的液量测量平均相对误差1.23%,均方根误差为0.024L,两机型均可有效地完成在植保作业中药箱液量的实时监测,证明了液量监测装置的实用性和有效性。本文为进一步样机的制作和调试优化提供参考。
陶三奇[4]（2016）在《厌氧干发酵试验装备及控制系统研究》文中提出目前,能源短缺的问题在世界范围内越来越突出,积极的探索研究新能源技术将是未来重点的研究方向。同时,我国城市生活垃圾以及农牧业产生的多元有机固体废弃物逐年增多,很多在未处理或者处理不当后,排入到自然环境中,造成近年来生态环境越来越恶化,使得多元有机固体废弃物的处理逐渐引起了人们的关注。多元有机固体废弃物处理既可以提供清洁能源,减缓能源短缺问题,又可以有效分解固体废弃物使其避免直接排入到环境中造成环境污染问题。在处理有机固体废弃物时,干式厌氧发酵由于其处理时含固率高、无沼液外排、沼渣易于做成有机肥等优点而被广泛关注和研究。干式厌氧发酵既存在许多优势但也存在许多不足,不足在于本身含固率高,物质流动性差造成发酵过程中传质传热差,温度调节不均衡、物料容易酸化;系统的发酵工艺复杂,使得难以对其发酵过程进行精确控制,特别是很多沼气工程的控制系统还使用着人工的半自动控制,控制精度低且稳定性差。厌氧菌发酵系统中温度是主要控制参数,而且温度控制精度的高低将直接影响到厌氧发酵物料发酵的水平以及产气量大小。因此本文在研究分析国内外干发酵沼气工程的基础上,设计了单体发酵反应器,对反应器的增保温性能以及系统的控制性能进行研究,主要研究:（1）针对物料传质传热差、温度调节不均衡及酸化等问题,设计了单体厌氧干发酵反应器并进行了建模仿真。对反应器的保温性进行研究,选用合适的保温材料,设计内壁盘管辅助调节反应器内温度;利用增温沼液,采用内部喷淋方式解决物料中心内部温度传质传热问题,沼液喷淋间接反馈调节发酵库物料的酸碱性。（2）对厌氧发酵反应器的控制系统进行研究,在确定主要控制参数及控制目标后,针对温度在厌氧干发酵控制中的复杂性和重要性,重点对反应器内部温度传递进行研究。由于物料反馈抑制和温度调节的大惯性、纯滞后、非线性特点以及现阶段还未有统一的干发酵反应模型,工程控制的数学模型难以实现。基于现有控制理论,利用沼液喷淋方式解决发酵增保温问题,设计出适合发酵系统温度控制的控制器,并进行了仿真对比,分析其设计性能。（3）对干发酵库控制系统软硬件选型、设计;对组态软件的设计与开发。最后进行了投料及控制系统的调试运行,对试验结果进行了分析。经试验:厌氧干发酵反应器在36.5℃水温条件下,24小时温降2℃。投料运行时反应器内温度保持在35±0.8℃,沼液温度36±0.5℃。系统具有稳定性高、基本无超调、调节时间较短等特点。厌氧反应器产气量和降解率均有不同程度提高。
徐磊,时维铎,邢玉秀,徐振,李阳[5]（2014）在《基于DZ-H扩散硅液位变送器的水位测量系统设计》文中指出目前国内主要通过浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计等技术进行水位的监测控制,存在着读数波动大、实时性差、投入成本高等缺点。基于DZ-H扩散硅液位变送器进行了外围硬件电路与软件设计,并进行了水位测量实验。实验结果表明:设计的DZ-H扩散硅液位变送器测量电路工作可靠,由于温度引起的最大温漂为0.07 mA/℃,测量液位时的误差不超过0.04 m,精度较高。该设计可实时监测水位的变化,动态显示数据,且不受水底淤积等因素对测量数据的影响。
王静[6]（2014）在《天然气集输处理站场液位仪表的选型应用分析》文中研究说明阐述了天然气集输及处理站场中几种典型液位计的基本原理、特点和典型配置,以及在天然气集输及处理站场中的应用。在几种液位计进行比较后,以延长气田天然气地面集输工程中集气站和天然气净化厂的设计为例,简要分析了液位计的选型和应用。
张子轩[7]（2012）在《北京地铁昌平线车辆段污水处理站电气控制系统研究》文中研究指明伴随着社会和科学技术的进步，经济的发展，生活水平的不断提高，人类改造生态环境和自然环境的能力不断扩大，环境保护已经成为一个需要重视的突出问题。污水处理在环境保护中是最重要的环节之一。与此同时，随着计算机技术和我国污水处理工程的迅速发展，污水处理过程自动化程度要求也再不断提高，采用先进的设备和控制技术对污水处理过程进行监控是非常必要的。但是，我国污水处理行业相对于其它行业或和国外相比还比较落后。所以，基于计算机控制技术的污水自动化处理过程控制系统的研究，具有非常重要的现实意义。本文对我国污水处理自动化控制系统的研究现状与发展趋势，及污水处理工艺流程进行了介绍，结合国情和污水处理厂的实际情况，设计出污水处理自动化控制系统的总体结构，并对总体结构中控制回路网络选择进行了设计和分析。针对车辆段的污水的特点，按照污水处理工艺控制要求和特点，编制了PLC反冲洗决策流程图和主程序控制程序流程图，设备的电气控制:按照污水处理要求设计了设备的自动控制与电气控制的线路，主要包括设备的状态显示、启停控制、故障处理以及系统信号的采集。PLC程序的开发：确定了各个分系统控制要求，首先对各个分系统进行编程，然后进行整体的程序调试。经过一年时间的运行与调试，系统运行稳定，车辆段处理的污水的水质达到了国家一级标准并且很稳定，降低了污水的处理成本，达到了预先的设计要求。
鲍康贵[8]（2012）在《新型液位传感器系统的设计与实现》文中研究说明液位传感器系统是一种测量液体深度的装置,它广泛应用于工业现场液位测量、城市污水处理、农田水利监测等领域。传统的液位传感器系统由于价格昂贵、测量精度低、不便于携带等缺点,越来越不适应市场的需求。随着科学技术的不断发展,计算机、微电子和传感器等先进技术的广泛运用,便携式、高精度、智能化的液位传感器系统越来越受到欢迎,成为了人们的青睐。本文在对市场上各类液位传感器系统进行分析后,吸收它们的优点,设计了一种用于敞口容器环境,便携式、高精度的液位传感器系统（精度可以达到1%）。首先,本论文对各种液位传感器系统的原理进行了描述,分析了它们的优点和缺点。在此基础上,详细探讨了干簧管网络作为液位传感器的可行性,对干簧管液位传感器的原理和使用注意事项进行了分析,并设计了一款高精度的干簧管液位传感器。其次,考虑到信号的远距离传输和抗干扰原则,采用4-20mA电流环对信号进行传输。在分析了两种4～20mA电流环解决方案后,采用LM358芯片设计了一种性价比高的4～20mA电路,并根据系统要求,设计了12V和5V电源电路。再次,分析了不同类型的微处理器的适用场合,选择了PIC16F877A微控制器,设计了一款基于该处理器的系统控制电路,用于对信号进行控制、处理和显示。详细分析了控制板上各个外围接口电路的作用以及实际电路连接方式,列举了部分接口电路程序并对其进行解释。最后,为了便于数据通信和二次开发,设计了一款基于VC++开发环境的串口通信程序,它能接收来自下位机的液位数据,并将该数据绘制成一个折线图,方便用户实时观察液位值,用户可以通过该曲线,了解外界的液位变化,非常方便。同时,它能将液位值保存下来,方便二次开发。经过实际调试,在测量量程1米范围内,该系统能够达到精度1%的要求。在无恶劣的环境下,该系统能够正常稳定工作,且具备上位机通信功能,用户在设备以外相当远处,均能够实时监测液位变化,具有一定的实用价值。
谈秀华[9]（2011）在《污水处理安全控制系统研究及应用》文中认为水环境污染成为妨碍国家经济发展改善民生的重大问题,现在城市污水是江河湖泊水域污染的主要原因之一。城市污水得到有效处理是转变经济增长方式,坚持可持续发展的有力保证。论文就污水集散控制系统进行了研究。根据实际污水处理的工艺特点,分析了污水处理的生产流程,对各种污水处理过程仪表进行了选型;在分析比较多种现场总线之后,选择Profibus现场总线建立了DCS污水处理系统。为了保证重要的污水处理控制系统不发生故障或降低故障概率,可以建立安全的控制系统结构和设备。随着工业生产和工程应用需求的增加,对安全方面的规范必将更为严格,而安全控制方面的研究也会更加深入。论文对安全PLC结构进行了分析研究,分析了PLC安全相关系统应用中的欠缺,设计了安全PLC的冗余微处理器模块。对PLC数字量的输入输出模块安全结构进行了研究。因为要成为安全PLC,则每个模块也必须是故障-安全型的。因此采用增加冗余通道和增加测试模块的方法对PLC的数字量输入的交直流两种与输出模块有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出结构进行了研究。分析了模拟屏的通信协议,采用动态数据交换DDE（dynamic data exchange）,WinCC和VB高级编程语言相结合,在S7-300控制系统中实现模拟屏驱动的方案。应用采用了西门子Profibus的三层网络结构构建了污水处理现场总线控制系统,并取得了较为满意的结果[3]。
谢立鑫[10]（2011）在《缓冲罐液面平衡工作控制器设计》文中认为本设计采用89C51单片机系统实现了油田试剂卸车缓冲罐水位平衡的自动控制,设计出一种适应性强、精确度高的缓冲罐平衡工作控制器。该系统具有液位测量、高低水位报警以及平衡水位于最佳工作状态等功能。本设计过程中主要采用了传感技术、单片机技术、报警技术以及弱电控制强电的技术。液位检测系统采用FLOWLINE公司的LU10超声波液位计,其结构简单、抗干扰性强、灵敏度高。并采用51单片机系统控制整个电路的信号处理,采用简单有效的二极管对缓冲罐水位平衡进行很好的警报以及采用继电器来实现弱电控制强电来驱动螺杆泵的自动控制。
二、超声波液位变送器在造气污水液位检测中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、超声波液位变送器在造气污水液位检测中的应用（论文提纲范文）
（1）柴油加氢装置质量升级改造的自控设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 柴油加氢精制技术 |
| 1.3 DCS控制系统的发展及国内外研究现状 |
| 1.4 本选题主要研究内容 |
| 2 柴油质量升级改造后装置整体工艺流程介绍 |
| 2.1 反应部分工艺流程介绍 |
| 2.2 分馏部分工艺流程介绍 |
| 2.3 公用工程部分工艺流程介绍 |
| 2.4 装置改造前后工艺方案对比 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 改进的控制及安全联锁方案设计 |
| 3.1 主要控制方案改进设计 |
| 3.1.1 改进后滤后原料油缓冲罐的液位控制 |
| 3.1.2 滤后原料油缓冲罐的压力控制 |
| 3.1.3 高压反应进料油泵进/出流量控制 |
| 3.1.4 高压换热系统控制 |
| 3.1.5 反应系统温度控制 |
| 3.1.6 反应系统压力控制 |
| 3.1.7 高压分离器液位控制 |
| 3.2 主要安全联锁设计 |
| 3.2.1 装置事故紧急泄压联锁系统 |
| 3.2.2 热高压分离器液位低低联锁 |
| 3.2.3 循环氢入口分液罐液位高高联锁 |
| 3.2.4 反应进料加热炉联锁 |
| 3.2.5 压缩机、高压机泵等成套机组自身安全联锁设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 柴油加氢装置现场监测仪表改进方案 |
| 4.1 仪表选型总体原则 |
| 4.2 反应器温度监测改进方案 |
| 4.3 热高压分离器液位监测及控制改进方案 |
| 4.3.1 热高压分离器液位监测 |
| 4.3.2 热高压分离器液位控制 |
| 4.4 反应进料泵出口流量监测改进方案 |
| 4.5 高压紧急联锁切断阀选型改进方案 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 柴油加氢质量升级改造装置DCS系统设计 |
| 5.1 DCS系统设计原则 |
| 5.1.1 总体设计原则 |
| 5.1.2 本装置DCS系统设计原则 |
| 5.2 装置DCS系统改造I/O点汇总 |
| 5.3 CENTUM VP DCS控制系统 |
| 5.3.1 CENTUM VP系统结构 |
| 5.3.2 CENTUM VP系统功能 |
| 5.3.3 现场控制站FCS |
| 5.4 DCS系统硬件设计 |
| 5.4.1 总体设计方案 |
| 5.4.2 DCS硬件配置 |
| 5.5 DCS系统可靠性、可用性 |
| 5.5.1 DCS系统可靠性 |
| 5.5.2 DCS系统可用性 |
| 5.6 DCS系统自控方案设计 |
| 5.6.1 根据工况选择控制回路 |
| 5.6.2 根据工况选择串级控制回路 |
| 5.6.3 分程控制回路 |
| 5.6.4 串级控制回路 |
| 5.6.5 温压补偿控制回路 |
| 5.6.6 压力补偿控制回路 |
| 5.6.7 产品分馏塔入口温度分程控制回路 |
| 5.6.8 冷高压分离器液位选择控制回路 |
| 5.7 DCS系统配置 |
| 5.8 DCS系统投运 |
| 5.8.1 DCS系统组态 |
| 5.8.2 DCS控制方案组态 |
| 5.8.3 DCS流程图画面组态 |
| 5.8.4 DCS投运实时画面显示 |
| 5.8.5 DCS投运历史趋势曲线画面 |
| 5.8.6 DCS投运报警界面 |
| 5.8.7 DCS投运操作数据记录显示 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 |
（2）基于PLC的液位控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本章小结 |
| 第二章 系统需求分析与建模 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 液位控制实验系统的组成及存在的问题 |
| 2.3 液位控制系统的数学模型构建 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 单容水箱液位控制系统设计 |
| 3.1 液位控制系统的基本原理 |
| 3.2 单容水箱液位控制系统的管路设计 |
| 3.3 液位控制系统的总体框图设计 |
| 3.4 单容水箱液位控制系统中PLC的基本特性 |
| 3.4.1 PLC的硬件构成及工作原理 |
| 3.4.2 液位控制系统中PLC的基本特性分析 |
| 3.5 单容水箱液位控制的通信系统硬件配置与系统组态 |
| 3.5.1 PROFIBUS简介 |
| 3.5.2 上位机软件设计 |
| 3.6 硬件配置与系统组态 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 单容水箱液位控制系统的PID控制算法研究 |
| 4.1 单容水箱的液位变化基本原理分析 |
| 4.2 单容水箱的液位控制系统的传统PID控制原理 |
| 4.2.1 传统PID控制原理与特点 |
| 4.2.2 基于PLC的单容水箱液位控制系统的传统PID设计 |
| 4.3 模糊PID控制算法及设计 |
| 4.3.1 模糊PID控制器算法及结构 |
| 4.3.2 模糊PID控制器模糊部分设计 |
| 4.4 单容水箱液位的PID控制实施流程图 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于PLC的单容水箱液位控制系统的调试运行 |
| 5.1 实验平台的调试 |
| 5.2 不同控制方案的测试及结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）植保无人飞机药箱液量监测方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 前言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外液位监测方法综述 |
| 1.2.1 差压式液位测量 |
| 1.2.2 浮体式液位测量 |
| 1.2.3 电容式液位测量 |
| 1.2.4 电极式液位测量 |
| 1.2.5 光电式液位测量 |
| 1.2.6 流量计式液位测量 |
| 1.2.7 超声波液位测量 |
| 1.2.8 机器视觉法液位测量 |
| 1.2.9 激光液位测量 |
| 1.2.10 雷达液位测量 |
| 1.3 植保无人飞机药箱液量监测方法的思考与分析 |
| 1.4 研究内容和技术路线 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 研究的主要内容 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 2 植保无人飞机药箱液位监测方法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 密闭投入式液位监测 |
| 2.2.1 密闭投入式液位监测装置的总体方案 |
| 2.2.2 密闭投入式液位监测器 |
| 2.2.3 液位接收显示器 |
| 2.2.4 液位监测上位机 |
| 2.2.5 密闭投入式液位监测算法 |
| 2.2.6 样机测试试验 |
| 2.3 双气压式液位监测 |
| 2.3.1 双气压式液位监测装置的总体方案 |
| 2.3.2 双气压式液位监测器 |
| 2.3.2.1 微处理器 |
| 2.3.2.2 气压传感器 |
| 2.3.2.3 样机测试试验 |
| 2.3.2.4 抗环境气压干扰测试试验 |
| 2.4 药箱液面震荡干扰的液位滤波算法 |
| 2.4.1 常用滤波算法 |
| 2.4.2 药箱液面震荡干扰的滤波测试试验 |
| 2.5 机身倾斜干扰的液位校正算法 |
| 2.5.1 微机械陀螺仪模块 |
| 2.5.2 基于微机械陀螺仪的机身倾斜干扰的液位校正算法 |
| 2.5.3 机身倾斜干扰的校正测试试验 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 植保无人飞机药箱液位-液量换算方法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 液位-液量换算方法 |
| 3.3 流量传感器的选择 |
| 3.4 常见药箱形状的液位-液量换算模型建立 |
| 3.4.1 试验研究与分析 |
| 3.4.2 方形药箱的液位-液量换算模型 |
| 3.4.3 碟形药箱的液位-液量换算模型 |
| 3.4.4 矩形药箱的液位-液量换算模型 |
| 3.4.5 圆锥形药箱的液位-液量换算模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 药箱液量监测装置的样机制作与测试 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 整机设计制作 |
| 4.2.1 双气压式液量监测器 |
| 4.2.2 液量信息液量信息转发器 |
| 4.2.3 地面监控器 |
| 4.3 机载测试 |
| 4.3.1 谷上飞 3WDM4-10 植保无人飞机液量监测试验 |
| 4.3.1.1 谷上飞 3WDM4-10 植保无人飞机固定药液试验 |
| 4.3.1.2 谷上飞 3WDM4-10 植保无人飞机喷洒试验 |
| 4.3.2 翔农TXA-616 植保无人飞机液量监测试验 |
| 4.3.2.1 翔农TXA-616 植保无人飞机固定载药量试验 |
| 4.3.2.2 翔农TXA-616 植保无人飞机喷洒试验 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 附录B |
（4）厌氧干发酵试验装备及控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 厌氧干发酵技术及其发展状况 |
| 1.2.1 干发酵技术的概述 |
| 1.2.2 国外厌氧干发酵的研究与发展状况 |
| 1.2.3 国内厌氧干发酵的研究与发展状况 |
| 1.3 国内外发酵监控系统研究现状及未来趋势 |
| 1.3.1 研究现状 |
| 1.3.2 发展趋势 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 第二章 厌氧干发酵基本原理及其温控模型建立 |
| 2.1 厌氧干发酵基本原理 |
| 2.1.1 厌氧干发酵特点 |
| 2.1.2 厌氧干发酵参与细菌 |
| 2.2 厌氧干发酵基本条件 |
| 2.2.1 厌氧干发酵原料 |
| 2.2.2 接种物 |
| 2.3 干发酵过程及影响因素 |
| 2.3.1 系统温度参数 |
| 2.3.2 发酵过程PH参数 |
| 2.3.3 干发酵过程其它可控参数 |
| 2.4 系统温度控制研究 |
| 2.4.1 沼液箱温度数学模型 |
| 2.4.2 模型参数的初整定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 干式厌氧发酵装备设计 |
| 3.1 干式厌氧反应器系统总体分析 |
| 3.2 系统增保温设计与选型 |
| 3.3 干发酵厌氧反应器的设计 |
| 3.3.1 设计原则 |
| 3.3.2 厌氧反应器设计 |
| 3.3.3 反应器热量计算 |
| 3.3.4 沼液箱增温方式设计 |
| 3.3.5 系统喷淋及沼气收集系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 干发酵反应器控制系统硬件设计 |
| 4.1 干发酵控制系统方案设计 |
| 4.2 系统的硬件方案设计 |
| 4.3 下位机通讯设置 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 干发酵反应器控制系统软件设计与仿真 |
| 5.1 基于模糊PID的发酵过程温度控制系统设计与仿真 |
| 5.1.1 PID控制器 |
| 5.1.2 模糊控制 |
| 5.1.3 模糊PID控制器 |
| 5.1.4 模型仿真建立 |
| 5.1.5 不同温度控制的仿真比较 |
| 5.2 干发酵反应器控制系统上位机监控设计 |
| 5.2.1 上位机监控软件设计 |
| 5.2.2 力控工程建立 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 系统试验及结果分析 |
| 6.1 反应器调试与启动实验 |
| 6.2 系统运行结果分析 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的论文专利 |
（5）基于DZ-H扩散硅液位变送器的水位测量系统设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 DZ-H扩散硅液位变送器工作原理 |
| 2 系统结构设计 |
| 2.1 传感采集电路的设计 |
| 2.2 带零点补偿的差分放大电路 |
| 2.3 单片机最小系统电路与显示电路 |
| 3 软件设计 |
| 4 实验结果 |
| 1)温度对DZ-H扩散硅变送器的影响 |
| 2)DZ-H扩散硅变送器测量液位的数据分析 |
| 5 结论 |
（6）天然气集输处理站场液位仪表的选型应用分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 磁翻板液位计 |
| 2 磁致伸缩液位计 |
| 3 双法兰液位变送器 |
| 4 液位计的对比分析 |
| 4.1 磁翻板液位计和磁致伸缩液位计 |
| 4.2 磁致伸缩液位计和双法兰液位变送器 |
| 1)原理比较 |
| 2)结构比较 |
| 3)调试标定 |
| 4)应用比较 |
| 5)经济性分析 |
| 5 液位计的选择和应用 |
| 5.1 设计时的注意事项 |
| 1)磁翻板液位计和磁致伸缩液位计 |
| 2)双法兰液位变送器 |
| 5.2 液位计的选择和应用 |
| 6 结束语 |
（7）北京地铁昌平线车辆段污水处理站电气控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 污水处理技术研究现状及问题 |
| 1.2.1 国内外水资源现状 |
| 1.2.2 国内外水污染现状 |
| 1.2.3 污水处理概述 |
| 1.2.4 国内外城市污水处理概况 |
| 1.3 国内外污水处理技术、工艺流程 |
| 1.3.1 国内外污水处理技术 |
| 1.3.2 国内外污水处理工艺流程 |
| 1.3.3 污水处理主要方法流程图 |
| 1.3.4 国内外污水再生利用主要工艺 |
| 1.4 地铁车辆段的主要建筑与功能 |
| 1.5 车辆段的污水量及污水成分 |
| 1.6 设计依据、规范、标准 |
| 1.7 本文研究的主要内容及结构 |
| 第2章 污水处理系统工艺流程 |
| 2.1 污水处理系统的工作原理 |
| 2.2 污水处理系统工艺 |
| 2.3 污水处理设备的硬件系统分析 |
| 2.3.1 室外污水处理部分 |
| 2.3.2 室内污水处理部分 |
| 2.3.3 监测系统 |
| 2.3.4 执行机构 |
| 2.4 污水处理设备的工艺过程分析 |
| 2.4.1 污水提升泵运行 |
| 2.4.2 滤前加压泵运行 |
| 2.4.3 反冲洗泵运行 |
| 2.4.4 计量泵运行 |
| 2.4.5 气浮设备运行 |
| 2.5 污水处理设备控制系统 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 PLC 控制系统的硬件设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 控制系统的组成及控制原理 |
| 3.3 PLC 的选型 |
| 3.4 变频器选型 |
| 3.4.1 变频器选型 |
| 3.4.2 变频器主回路及控制回路接线图 |
| 3.5 控制系统主回路的设计 |
| 3.6 电源控制回路的设计 |
| 3.7 PLC 硬件设计 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 PLC 控制系统的软件设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.1.1 PLC 应用软件设计的内容 |
| 4.1.2 熟悉被控制对象制定设备及运行方案 |
| 4.1.3 熟悉编程语言和编程软件 |
| 4.1.4 定义符号表 |
| 4.1.5 程序的编写 |
| 4.1.6 程序的测试 |
| 4.1.7 程序说明书的编写 |
| 4.1.8 常用编程方法 |
| 4.2 主程序流程图设计 |
| 4.3 子程序设计 |
| 4.3.1 系统处理子程序 |
| 4.3.2 气浮池控制子程序(GNQ) |
| 4.3.3 滤罐反冲洗决策子程序 |
| 4.3.4 反冲过程子程序(FCGC) |
| 4.3.5 泵房监控子程序(BFJK) |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）新型液位传感器系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 常见液位计 |
| 1.3 液位传感器国内外现状与发展趋势 |
| 1.4 论文研究的目的、内容和主要工作 |
| 1.4.1 研究的意义 |
| 1.4.2 研究的内容 |
| 1.4.3 论文的结构安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 干簧管液位传感器原理和系统构成 |
| 2.1 干簧管器件简介 |
| 2.2 干簧管动作机理和干簧管安装注意事项 |
| 2.2.1 干簧管动作机理 |
| 2.2.2 干簧管使用注意事项 |
| 2.3 干簧管液位传感器原理 |
| 2.4 干簧管液位传感器的误差分析及注意事项 |
| 2.4.1 液位传感器的误差分析 |
| 2.4.2 其它注意事项 |
| 2.5 干簧管液位传感器系统设计方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 液位传感器的硬件设计和抗干扰原则 |
| 3.1 传感器的设计 |
| 3.2 传感器的信号传输方式 |
| 3.3 4～20mA变送器的设计 |
| 3.3.1 集成芯片XTR115、AD623、LM358简介 |
| 3.3.2 两种电压-电流转换器的设计方案 |
| 3.4 系统驱动电路 |
| 3.4.1 三端稳压器件78XX简介 |
| 3.4.2 驱动电源电路的设计 |
| 3.5 硬件电路抗干扰设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 液位传感器控制部分的设计 |
| 4.1 控制部分最小系统 |
| 4.1.1 PIC16F877A单片机简介 |
| 4.1.2 最小系统电路设计 |
| 4.1.3 PIC16F877A单片机的开发环境 |
| 4.2 控制部分外围功能电路 |
| 4.2.1 按键接口电路 |
| 4.2.2 液位报警电路 |
| 4.2.3 A/D采样电路 |
| 4.2.4 液晶显示电路 |
| 4.2.5 串行通信电路 |
| 4.3 控制系统编程 |
| 4.3.1 控制系统程序设计流程 |
| 4.3.2 液位信号处理设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 上位机程序设计 |
| 5.1 Visual C++6.0开发环境简介 |
| 5.2 上位机程序功能及串口通信方法 |
| 5.3 上位机程序设计 |
| 5.3.1 上位机框图设计 |
| 5.3.2 串口通信程序 |
| 5.3.3 波形显示程序 |
| 5.3.4 数据存储程序 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 系统调试 |
| 6.1 系统调试常用方法 |
| 6.2 液位传感器电路调试 |
| 6.3 控制系统调试 |
| 6.4 上位机功能调试 |
| 6.5 液位传感器系统联调 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 总结和展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
（9）污水处理安全控制系统研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 水处理概论 |
| 1.1 污水处理工艺流程 |
| 1.2 污水处理工艺 |
| 第2章 现场总线系统 |
| 2.1 PROFIBUS 现场总线协议的主要技术特点 |
| 2.2 系统的主要组成部分及其相互关系 |
| 2.3 PROFIBUS 通信协议 |
| 2.4 PROFIBUS 的技术特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 污水处理控制系统 |
| 3.1 机械处理过程控制系统 |
| 3.1.1 处理过程控制 |
| 3.1.2 液位测量仪表 |
| 3.2 生化处理过程控制系统 |
| 3.3 沉淀浓缩处理过程控制系统 |
| 3.3.1 处理过程控制 |
| 3.3.2 西门子物位测量仪表 |
| 3.3.3 余氯／二氧化氯测量变送器 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 污水处理控制系统的安全性 |
| 4.1 安全控制系统 |
| 4.2 EN954-1 的安全要求 |
| 4.3 安全PLC 结构分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 污水处理控制系统应用 |
| 5.1 污水处理控制系统硬件构成 |
| 5.2 污水处理控制系统软件 |
| 5.3 模拟屏的通讯协议开发 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
（10）缓冲罐液面平衡工作控制器设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 概述 |
| 1.1 液位测量综述 |
| 1.2 液位计的分类 |
| 1.3 超声波液位计的优缺点与可行性 |
| 第2章 设计思路与方案 |
| 2.1 设计思路 |
| 2.2 设计方案 |
| 2.3 方案论证 |
| 第3章 硬件设计 |
| 3.1 系统方框图 |
| 3.2 系统工作原理 |
| 3.3 各硬件电路的设计 |
| 3.3.1 单片机控制处理电路 |
| 3.3.2 传感器的设计 |
| 3.3.2.1 LU10的特点与应用 |
| 3.3.2.2 MOSFET开关 |
| 3.3.4 LCD显示电路 |
| 3.3.5 继电器驱动的设计 |
| 3.3.6 报警电路的设计 |
| 第4章 软件设计 |
| 4.1 设计思路 |
| 4.2 程序流程图 |
| 第5章 系统仿真 |
| 5.1 仿真设计 |
| 5.1.1 液位计的替换仿真 |
| 5.1.2 螺杆泵的仿真替换 |
| 5.2 程序编译和加载 |
| 5.3 系统仿真 |
| 5.4 系统仿真结果分析 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 论文摘要 |
四、超声波液位变送器在造气污水液位检测中的应用（论文参考文献）
- [1]柴油加氢装置质量升级改造的自控设计[D]. 乔雪薇. 辽宁石油化工大学, 2020(04)
- [2]基于PLC的液位控制系统设计与实现[D]. 张巍. 电子科技大学, 2017(06)
- [3]植保无人飞机药箱液量监测方法研究[D]. 姜锐. 华南农业大学, 2017(08)
- [4]厌氧干发酵试验装备及控制系统研究[D]. 陶三奇. 安徽农业大学, 2016(05)
- [5]基于DZ-H扩散硅液位变送器的水位测量系统设计[J]. 徐磊,时维铎,邢玉秀,徐振,李阳. 传感器与微系统, 2014(06)
- [6]天然气集输处理站场液位仪表的选型应用分析[J]. 王静. 仪器仪表用户, 2014(01)
- [7]北京地铁昌平线车辆段污水处理站电气控制系统研究[D]. 张子轩. 燕山大学, 2012(04)
- [8]新型液位传感器系统的设计与实现[D]. 鲍康贵. 杭州电子科技大学, 2012(09)
- [9]污水处理安全控制系统研究及应用[D]. 谈秀华. 上海交通大学, 2011(07)
- [10]缓冲罐液面平衡工作控制器设计[D]. 谢立鑫. 东北石油大学, 2011(04)