输电线路清障机器人外文文献
问：智能清障机器人的背景，国内外研究现状，还有发展趋势，研究意义
- 答：地面清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者其研究始于20世纪80年代到目前为止已经产生了一些概念样机和产品吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展。
- 答：智能机器人有，智能清障机器人没有哦。
问：AGV巡检机器人在电力行业的应用有什么优势？
- 答：高压输电线路是电力传输的主要方式。这对电力系统定期巡检输电线路，及时发现和消除隐患，预防重大事故的发生具有重要意义。传统的检验方法主要包括人工目视检验和直升机空中检验。人工巡逻成本低，但效率低，而且巡逻周期长。由于地理因素的影响，存在盲区，巡检数据的准确性不高。直升机巡航效率很高，但是存在潜在的飞行安全隐患，而且成本非常昂贵。针对这些缺点，璞数技术AGV巡检机器人应运而生。AGV巡检机器人巡线具有距离短、精度高的特点，不存在盲区。巡航成本远低于直升机，因此成为特种机械领域的研究热点。通过使用巡检机器人，可以在变电站内实时动态地检测出相应的数据，并将采集到的数据通过通信方式传送到人机交互系统中。通过对相关数据的分析，找出设备存在的问题或缺陷，保存数据信息，最终生成完整的报表。
问：巡逻机器人有什么功能？
- 答：巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
- 答：警用巡逻机器人，具有自主巡逻、主动避障、自主充电、语音交互、视频通话等功能
- 答：功能挺多的，巡逻机器人可以运用移动网络实时视频图像回传，弥补部分分支小路在内的街面监控未覆盖区域的不足，进行全方位视频自主巡航巡逻。进行360度全景监控，并实时音视频储存记录，不论白天还是黑夜都能拍摄清晰的巡逻视频上传，方便人员实时查看或回放。在碰到障碍物或行人的同时，还能灵巧避让，确保正常进行巡逻工作。具体可以参考下国辰机器人。
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