各向同性论文

灰色矩阵的奇异性判定

一、灰矩阵的奇异性判定（论文文献综述）羊帆,张国良,张合新,宋海涛[1]（2018）在《自由漂浮空间机器人点到点避奇异运动控制方法》文中研究指明针对具有冗余机械臂的自由漂浮空间...