关节机器人论文

组合编码器的结构和原理

一、组合编码器的结构和原理（论文文献综述）宋晓涛,孙海龙[1]（2022）在《基于神经网络的自动源代码摘要技术综述》文中指出可以帮助软件开发人员快速地理解代码,帮助维护人员更快...
基于CAN的仿人机器人控制器设计与实现

一、基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现（论文文献综述）赵梓含[1]（2021）在《仿人形冗余机械臂设计与控制研究》文中认为杨睿[2]（2021）在《基于强化学习的双足仿人...
结构被动变刚度控制系统

一、结构被动变刚度控制系统（论文文献综述）曲祥旭,曹东兴,张姗[1]（2021）在《一种扭簧变刚度柔性关节的设计与研究》文中进行了进一步梳理变刚度关节由于其固有的柔性特征,可实...